被告在法院已开庭审理时主动要求调解是完全可行的，法院通常会积极推动调解程序的进行。以下是详细说明：

1. 调解的法律依据与程序启动
   根据《民事诉讼法》第93条，法院审理案件时，当事人双方可以自行和解，也可以经法院主持调解。即使案件已进入开庭阶段，只要双方同意，法院仍可中止庭审程序，转而组织调解。调解可由法官主动提议，也可由当事人申请启动，被告在庭审中提出调解请求完全符合法律规定。

2. 调解的流程与效力

   • 流程：法院会安排双方当事人（或代理人）到场，由法官或调解员主持协商。调解方案需双方自愿达成，法院不会强制干预内容。
     
   • 效力：若调解成功，法院会制作《调解书》，经双方签收后即具有与判决书同等的法律效力。若一方拒不履行，另一方可直接申请强制执行。
     
   • 例外：涉及身份关系（如离婚、收养）的案件，调解协议需符合公序良俗，否则法院可能不予确认。

3. 被告提出调解的注意事项

   • 时机选择：庭审中提出调解需注意法官的审理节奏。若案件事实已基本查清，调解成功率较高；若争议焦点尚未明确，法院可能建议先完成庭审再调解。
     
   • 方案合理性：被告提出的调解方案（如赔偿金额、履行方式）需具备可操作性，避免因条件过于苛刻导致原告拒绝。
     
   • 证据保留：即使进入调解程序，被告仍需保留相关证据，以防调解失败后继续庭审。

4. 调解失败后的处理
   若调解未达成一致，法院将恢复庭审程序，依法作出判决。被告无需担心因提出调解而影响案件结果，法院会以中立态度继续审理。

建议：若您作为被告希望调解，可提前准备书面调解方案，明确诉求与底线，并在庭审中主动向法官表达调解意愿。如需进一步分析案件调解可行性或协助起草协议，可直接向我咨询具体法律问题。