您好，关于您提出的“收养关系是否只有登记才有效”的问题，我可以明确地告诉您：是的，成立收养关系必须办理登记手续才有效。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养是一种民事法律行为，它要求收养人与被收养人之间基于平等自愿的意思表示，并依照法定的条件和程序来领养他人子女为自己子女。而《民法典》第一千一百零五条第一款明确规定：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。”这意味着，只有经过民政部门的登记，收养关系才能得到法律的认可和保护，收养人与被收养人之间的养父母子女关系才能正式确立。

此外，办理收养登记时，收养关系当事人需要准备一系列相关的证件和证明材料，如收养人的居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育被收养人的能力证明等，以及送养人的相关证件和证明材料。这些材料都是为了确保收养关系的合法性和有效性，保护被收养人的合法权益。

同时，我也要提醒您，收养关系的成立不仅涉及到法律程序，还涉及到伦理道德和社会责任。因此，在决定收养之前，请务必充分考虑自己的实际情况和能力，确保能够为被收养人提供一个稳定、健康、有爱的成长环境。

如果您对收养登记的具体流程或所需材料还有任何疑问，欢迎随时向我咨询。我会尽我所能为您提供详细、准确的解答。