结论：开过庭的刑事案件退查公安已过10年，是否已过追诉时效，不能一概而论，需要结合具体案件情况，特别是追诉时效的起算点、案件性质以及是否存在追诉时效中断、中止或延长的情形来综合判断。
分析说明：
追诉时效的起算点：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十九条的规定，追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
- 对于已经开过庭但退查的案件，如果退查是因为证据不足或其他原因，且案件在退查后并未被重新提起公诉，那么追诉时效的起算点通常仍为犯罪之日或犯罪行为终了之日。但如果退查期间或之后有新的犯罪行为发生，且与前罪有关联，则可能影响追诉时效的计算。
案件性质与追诉时效期限：
- 不同性质的犯罪，其追诉时效期限也不同。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 因此，需要确定案件的具体性质，以及对应的法定最高刑，从而确定追诉时效的期限。
追诉时效的中断、中止与延长：
- 追诉时效并非绝对不变，存在中断、中止和延长的情形。例如，在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算（中断）；在追诉期限内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，追诉时效中止（中止）；在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制（延长）。
- 对于已经开过庭但退查的案件，如果存在上述情形之一，则可能影响追诉时效的计算。
特殊场景：
- 如果案件在退查后，公安机关或检察机关重新收集了证据，并认为符合起诉条件而重新提起公诉，那么此时追诉时效的计算应重新开始，且不受之前已过时间的限制（但需注意是否超过法定最高追诉期限）。
- 如果案件在退查后，因证据不足或其他原因被作出不起诉决定或撤销案件，但之后又发现了新的证据或事实，且符合起诉条件，那么此时也可以重新提起公诉，且追诉时效的计算应重新开始。
行动建议：
- 对于犯罪嫌疑人/被告人：如果认为自己可能面临追诉，且案件已过较长时间，建议咨询专业律师，了解具体案件情况下的追诉时效问题，以及可能存在的辩护策略。
- 对于被害人/家属：如果认为犯罪嫌疑人/被告人应受到追诉，但案件已过较长时间，同样建议咨询专业律师，了解追诉时效的相关规定，以及如何推动案件重新进入司法程序。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第八十七条、第八十八条、第八十九条。
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