达成谅解后，在特定情况下仍然可以起诉要求赔偿。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解协议的性质与效力
谅解协议，通常是在纠纷发生后，双方当事人通过协商达成的，旨在解决纠纷、明确双方权利义务的协议。这种协议在法律上具有一定的约束力，但并不等同于法院的判决或裁定。如果谅解协议中明确约定了赔偿事项，且该协议是双方真实意思的表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议是有效的，双方应当履行。
二、达成谅解后起诉要求赔偿的情况
谅解协议未履行或未完全履行：
- 如果一方在达成谅解协议后，未按照协议约定履行赔偿义务，另一方有权依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。
谅解协议存在无效或可撤销情形：
- 如果谅解协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，受损害方有权向法院提起诉讼，要求确认协议无效或撤销协议，并进而要求对方承担赔偿责任。
谅解协议未涵盖所有赔偿事项：
- 有时候，双方当事人在达成谅解协议时，可能只就部分赔偿事项达成了共识，而遗漏了其他应当赔偿的事项。在此情况下，受损害方有权就未涵盖的赔偿事项向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
新情况或新证据的出现：
- 在达成谅解协议后，如果出现了新情况或新证据，表明原协议中的赔偿金额或赔偿方式不合理或不公平，那么受损害方也有权向法院提起诉讼，要求调整赔偿金额或赔偿方式。
三、法律建议
在签订谅解协议时，务必明确赔偿事项和金额：
- 为了避免后续纠纷，双方当事人在签订谅解协议时，应当尽可能明确赔偿事项、金额、支付方式等关键条款，确保协议内容完整、清晰、无歧义。
保留好相关证据：
- 在纠纷处理过程中，双方当事人应当保留好与纠纷相关的所有证据，包括谅解协议、聊天记录、转账记录等，以便在后续诉讼中证明自己的主张。
及时咨询专业律师：
- 如果在达成谅解协议后，对方未履行协议或出现其他纠纷情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。
总结来说，达成谅解后并不意味着就不能再起诉要求赔偿。在特定情况下，如谅解协议未履行、存在无效或可撤销情形、未涵盖所有赔偿事项或新情况新证据的出现等，受损害方仍然有权向法院提起诉讼要求赔偿。因此，在处理纠纷时，双方当事人应当谨慎签订谅解协议，并保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。