签了谅解书后通常仍可以起诉，但需根据谅解书的具体内容和诉讼目的来判断。

1. 刑事部分：在刑事案件中，即使被害人签署了谅解书表示对加害人的行为谅解，这并不影响司法机关依法追究加害人的刑事责任。公诉机关在审查案件事实和证据后，依然可以依法对加害人提起公诉。谅解书主要是作为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。

2. 民事赔偿部分：

   • 如果谅解书仅是对加害人刑事责任的谅解，并未涉及或明确放弃民事索赔权利，那么被害人仍可以向法院起诉要求加害人进行民事赔偿。
   • 如果谅解书明确约定了双方就所有纠纷（包括刑事和民事）已达成和解，且各方均应遵守，那么被害人再起诉可能会面临法律障碍，法院可能不会支持其起诉请求。

3. 综合考虑：

   • 起诉前需考虑诉讼的合理性和必要性，如果起诉的理由不充分或不符合法律规定，法院可能不会受理或支持起诉请求。
   • 签了谅解书后，若存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情形，或协议内容违反法律法规的强制性规定，当事人仍有权向法院起诉，要求撤销、变更协议或确认协议无效，并重新确定赔偿责任。

总之，签了谅解书后是否可以起诉，需要综合考虑谅解书的具体内容、诉讼的目的、法律规定以及实际情况等多方面因素。如有具体疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我作为专业律师，将为您提供更详细的解答和法律帮助。