达成谅解后，在一般情况下，不能随意起诉要求返还谅解赔偿，但在特定情形下可以。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：不能随意起诉要求返还
在合同纠纷或侵权纠纷等案件中，双方达成谅解并签订谅解协议，通常意味着双方就纠纷的解决达成了一致意见，并且一方（通常是赔偿方）已经按照协议约定向另一方（通常是受害方）支付了赔偿款项。谅解协议一旦签订并履行，即具有法律约束力，双方应当遵守。
- 法律约束力：谅解协议是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，因此具有法律效力。一旦协议签订并履行，双方就应当按照协议内容履行各自的义务，不得随意反悔或要求返还已支付的赔偿款项。
- 诚信原则：在民事活动中，诚信原则是一项基本原则。双方达成谅解并签订协议后，应当遵循诚信原则，不得损害对方的合法权益。如果一方随意起诉要求返还赔偿款项，将违反诚信原则，也可能面临法律上的不利后果。
二、特定情形：可以起诉要求返还
尽管谅解协议具有法律约束力，但在某些特定情形下，受害方仍然可以起诉要求返还谅解赔偿。这些情形主要包括：
谅解协议存在无效情形：
- 如果谅解协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。在协议无效的情况下，受害方有权要求返还已支付的赔偿款项。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。因此，如果谅解协议被认定为无效，受害方可以要求返还赔偿款项。
赔偿方未履行协议义务：
- 如果赔偿方在签订谅解协议后，未按照协议约定履行其义务（如未支付全部赔偿款项、未履行其他约定的义务等），那么受害方有权要求赔偿方继续履行协议或解除协议，并要求返还已支付的赔偿款项（在解除协议的情况下）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在谅解协议被解除的情况下，受害方有权要求返还已支付的赔偿款项。
存在重大误解或显失公平：
- 如果受害方在签订谅解协议时存在重大误解，或者协议内容显失公平（如赔偿金额过低或过高），那么受害方可以在法定期限内请求人民法院或仲裁机构变更或撤销协议，并要求返还已支付的赔偿款项（在协议被撤销的情况下）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、建议与注意事项
- 审查协议内容：在签订谅解协议前，双方应当仔细审查协议内容，确保协议内容真实、合法、有效，并明确各自的权利和义务。
- 保留证据：双方应当保留与谅解协议相关的证据材料（如协议文本、支付凭证、沟通记录等），以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
- 及时咨询律师：如果双方对谅解协议的内容或履行存在争议，或者一方认为协议存在无效、可撤销等情形，应当及时咨询专业律师，以便了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
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