达成谅解后，仍然可以起诉，但具体情形需根据谅解的性质和内容来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、谅解的性质与起诉的关系

1. 民事谅解：在民事纠纷中，双方达成谅解通常意味着就争议事项达成了和解协议。这种和解协议具有合同性质，对双方具有约束力。然而，如果一方不履行和解协议，另一方仍然有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。此外，即使达成了和解协议，如果协议内容存在违法或显失公平的情况，受损害方也有权在法定期限内提起诉讼，请求法院撤销或变更协议。

2. 刑事谅解：在刑事案件中，谅解通常指的是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解，并出具谅解书。谅解书在刑事案件中具有一定的法律意义，可以作为量刑的参考因素。但谅解并不意味着犯罪嫌疑人或被告人可以免受刑事追究。如果犯罪嫌疑人或被告人的行为构成犯罪，且没有法定免除刑事责任的情形，那么即使取得了被害人的谅解，仍然可能面临刑事起诉和审判。

二、起诉的条件与程序

1. 起诉条件：无论是否达成谅解，起诉都需要满足一定的条件。在民事案件中，起诉需要满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。在刑事案件中，起诉则需要由公安机关侦查终结后移送人民检察院审查起诉，或者由被害人直接向人民法院提起自诉（在符合自诉案件条件的情况下）。

2. 起诉程序：起诉程序包括撰写起诉状、提交证据材料、向有管辖权的人民法院提起诉讼等步骤。在民事案件中，如果双方已经达成和解协议但一方不履行，另一方可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人的行为构成犯罪且没有法定免除刑事责任的情形，那么即使取得了被害人的谅解，人民检察院仍然可以依法向人民法院提起公诉。

三、实际操作中的建议

1. 保留证据：无论是否达成谅解，都建议保留好与案件相关的所有证据材料。这些证据材料在后续的诉讼过程中可能起到关键作用。

2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，如果你面临具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我可以根据你的具体情况为你提供更详细、更专业的法律意见。

3. 理性对待谅解：谅解是一种积极的解决纠纷的方式，但它并不是万能的。在达成谅解时，要确保协议内容合法、公平、合理，并充分考虑自己的权益和利益。如果谅解协议无法履行或存在其他问题，要及时寻求法律帮助并考虑通过诉讼等法律途径解决纠纷。