达成抚养费的人民调解协议后，起诉的依据选择需分情况讨论：

1. 若一方未履行人民调解协议：
   根据《中华人民共和国人民调解法》第三十二条及《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》第一条，经人民调解委员会调解达成的协议具有民事合同性质。若一方未按协议履行义务（如拒付抚养费），另一方可直接以人民调解协议为依据向法院起诉，要求对方履行协议内容。此时，诉讼标的为调解协议的履行，而非原抚养费支付行为。

2. 若需变更或撤销调解协议：
   若调解协议存在法定无效情形（如欺诈、胁迫、显失公平等），或因情况变化需调整抚养费金额，则需以原抚养费支付行为为基础提起诉讼，请求法院变更或撤销调解协议，并重新确定抚养费标准。此时，诉讼标的为原法律关系（抚养费支付义务），而非调解协议本身。

关键区别：

• 直接起诉调解协议：适用于对方违约，且协议内容合法有效的情形，法院将审查协议履行情况。
  
• 起诉原行为并请求变更协议：适用于协议存在瑕疵或需调整的情形，法院将重新审查抚养费支付的合理性。

建议：

• 起诉前需固定证据（如调解协议、履行记录、沟通记录等）；
  
• 若协议未公证或未申请司法确认，建议优先以协议为依据起诉，效率更高；
  
• 若涉及协议效力争议，需结合具体条款和履行情况设计诉讼策略。
  

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