结论是：即使过了几年，公司仍需承担工伤赔偿责任，但具体责任范围和追诉时效需结合实际情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律明确规定：公司始终需承担工伤主体责任

根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位未缴纳工伤保险的，由用人单位按照条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。这意味着，无论事故发生多久，只要工伤事实成立，公司都需承担赔偿责任，包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。

例外情形：若公司已依法注销（如破产清算完毕），则主体资格消灭，责任可能无法追溯；但若公司仍存续，即使未缴社保，责任也无法免除。

2. 追诉时效：需在法定期间内主张权利

工伤赔偿属于民事权利，适用《民法典》规定的3年诉讼时效，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。例如：

• 若员工在事故发生后3年内未向公司主张赔偿，也未申请工伤认定，可能因超过时效丧失胜诉权；
• 若员工在事故后持续与公司协商、申请劳动仲裁或诉讼，时效会中断并重新计算。

关键点：时效计算起点是“知道权利受损之日”，而非事故发生日。若员工长期不知自己构成工伤（如未做伤残鉴定），时效可能未起算。

3. 工伤认定时效：需在1年内申请，但特殊情况可延长

根据《工伤保险条例》第十七条，员工需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定。但若公司未缴社保，员工可直接向公司主张赔偿，无需先申请工伤认定。不过，若需通过法律途径确认工伤事实（如诉讼），仍需在1年内申请认定，否则可能面临败诉风险。

例外情形：因不可抗力（如自然灾害）或客观原因（如被公司限制人身自由）无法申请的，时效可中止，待障碍消除后继续计算。

4. 实务建议：及时行动是关键

• 对员工：若公司未缴社保，应尽快收集证据（如劳动合同、事故证明、医疗记录等），向公司主张赔偿；若协商无果，需在1年内申请工伤认定，并在3年内提起诉讼。
• 对公司：未缴社保本身已违法（《社会保险法》第五十八条），若再拒绝赔偿，员工可同时主张工伤赔偿+未缴社保的行政处罚（如补缴社保、滞纳金），公司风险更高。

总结：公司未缴社保不影响工伤责任的承担，但员工需在法定时效内主张权利。若您或家人遇到此类问题，可直接向我咨询具体操作流程和证据收集要点。