签完合同后，双方当事人确实是可以达成补充协议的。补充协议用于明确或修改原合同中未尽事宜、不明确的内容，或者根据双方新需求进行调整，只要内容合法且协商一致，即具有法律效力。以下是对这一问题的详细分析：

一、补充协议的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效后，对于质量、价款、报酬、履行地点等未约定或约定不明确的内容，当事人可以协议补充。若不能达成补充协议，则依据合同相关条款或交易习惯确定。这表明法律允许并鼓励当事人在合同执行过程中，通过补充协议来完善合同条款。

二、补充协议的性质与作用

补充协议本质上是对原合同内容的补充或变更，它可以是针对原合同中未涉及的问题、约定不明的内容，或者在合同履行过程中出现的新情况而制定的。与原合同一样，补充协议也具有法律效力，二者共同构成当事人之间完整的权利义务体系。通过补充协议，双方可以更好地满足交易需求，确保合同的顺利执行。

三、补充协议的有效条件

1. 双方协商一致：这是补充协议成立的基础。任何一方不同意，补充协议均不成立。
2. 内容合法合规：补充协议的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。
3. 书面形式订立：为确保双方权益，补充协议应当以书面形式订立，并由合同各方当事人签字或盖章。这有助于明确各方的权利和义务，避免日后的纠纷。
4. 明确约定条款：补充协议中应明确约定双方的权利和义务，包括协议的生效条件、履行方式等。这些条款的明确性对于保障合同的顺利执行至关重要。

四、补充协议与原合同的关系

1. 优先适用：如果补充协议的内容与原合同的某些条款相冲突，一般以补充协议为准。这是因为补充协议反映了双方最新的合意，更具时效性。
2. 例外情况：然而，如果原合同中明示某些条款不得变更，那么补充协议中对这些条款的变更将不发生法律效力。此时，原合同的相应条款继续有效。

五、实际操作中的注意事项

1. 仔细审查原合同及补充协议：在签订补充协议前，双方应仔细审查原合同及补充协议的内容，确保所有条款均清晰明了，无歧义。
2. 咨询专业意见：虽然不需要咨询其他律师，但你可以直接向我咨询，以确保补充协议符合法律法规要求，并最大程度地保护双方的合法权益。
3. 保留相关证据：在签订补充协议时，应妥善保留相关的证据，如协商过程记录、签字或盖章的书面文件等。这些证据在日后可能用于证明补充协议的真实性和合法性。

举例说明：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，但合同中未明确约定交货时间和付款方式。在合同执行过程中，双方发现需要明确这些条款以避免纠纷。于是，他们可以通过签订补充协议来明确交货时间和付款方式，确保合同的顺利执行。

综上所述，签完合同后达成补充协议是完全合法的，并且在实际操作中也是常见且必要的。关键是要确保补充协议的内容合法有效，双方都要明确其法律效力和约束力，并在签订过程中遵循相关法律法规的要求。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。