结论前置：签完合同后，双方当事人是可以达成补充协议的，这是完全合法且在实际操作中常见且必要的。

一、补充协议的法律依据与性质

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效后，对于质量、价款、报酬、履行地点等未约定或约定不明确的内容，当事人可以协议补充。若不能达成补充协议，则依据合同相关条款或交易习惯确定。这表明，法律允许并鼓励当事人在合同执行过程中，通过补充协议来完善合同条款。

补充协议本质上是对原合同内容的补充或变更，它用于明确或修改原合同中未尽事宜、不明确的内容，或者根据双方新需求进行调整。与原合同一样，补充协议也具有法律效力，二者共同构成当事人之间完整的权利义务体系。

二、补充协议的有效条件

要使补充协议有效，需满足以下条件：

1. 双方协商一致：这是补充协议成立的基础。任何一方不同意，补充协议均不成立。
2. 内容合法：补充协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害他人利益。
3. 签署程序合规：补充协议的签署程序应符合相关法律法规的要求，如需要双方签字盖章等，以确保其法律效力。

三、补充协议与原合同的关系

1. 优先适用：如果补充协议的内容与原合同的某些条款相冲突，一般以补充协议为准。这是因为补充协议反映了双方最新的合意，更具时效性。
2. 例外情况：如果原合同中明示某些条款不得变更，那么补充协议中对这些条款的变更将不发生法律效力。此时，原合同的相应条款继续有效。

四、实际操作中的注意事项

1. 明确约定：在签订补充协议时，建议明确约定其与原合同的关系，例如补充协议是替代原合同的某些条款，还是仅仅作为原合同的附加说明。这有助于避免在后续执行过程中产生不必要的纠纷。
2. 审慎审查：在签订补充协议前，双方应仔细审查原合同及补充协议的内容，确保所有条款均清晰明了，无歧义。
3. 保留证据：妥善保留相关的证据，如协商过程记录、签字或盖章的书面文件等。这些证据在日后可能用于证明补充协议的真实性和合法性。

五、举例说明

假设甲乙双方签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一批货物，但未明确货物的交付时间和地点。在合同执行过程中，双方发现需要明确这些条款，于是协商并签订了一份补充协议，约定货物将在某具体日期前交付至乙指定的地点。这份补充协议就是有效的，因为它满足了双方协商一致、内容合法、签署程序合规等条件，并且明确了原合同中未约定的事项。

总结：签完合同后达成补充协议是完全合法的，并且在实际操作中也是常见且必要的。关键是要确保补充协议的内容合法有效，双方都要明确其法律效力和约束力，并在签订过程中遵循相关法律法规的要求。如果您在签订补充协议过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。