结论：兄妹有权向擅自转走父亲钱款的亲人追讨，但具体能否追回及追回的金额，需根据实际情况判断，包括钱款的性质、转走行为是否合法、是否在继承范围内等。以下从不同角度进行分析：
一、钱款性质与继承权
若钱款属于父亲个人财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，父亲的遗产应由其法定继承人继承。在父亲未留下遗嘱的情况下，法定继承人通常包括配偶、子女、父母等。
- 如果亲人擅自转走的钱款属于父亲的个人财产，且该行为未经其他继承人同意，那么这种行为可能构成对其他继承人继承权的侵害。
若钱款属于家庭共有财产：
- 如果钱款是家庭共有财产，如夫妻共同财产，那么需要先分割出属于母亲的部分，剩余部分才作为父亲的遗产进行继承。
- 在这种情况下，亲人擅自转走的钱款可能涉及对母亲财产权的侵害，以及对其他继承人继承权的潜在影响。
二、转走行为的合法性
合法转走：
- 如果亲人转走钱款是基于合法的授权或遗嘱执行等合法原因，那么这种行为可能是合法的，其他继承人可能无法追讨。
- 例如，如果父亲在生前立有遗嘱，指定某位亲人为遗产执行人，并授权其处理部分财产，那么该亲人按照遗嘱执行转走钱款的行为可能是合法的。
非法转走：
- 如果亲人未经其他继承人同意，擅自转走父亲的钱款，且没有合法的授权或遗嘱执行等合法原因，那么这种行为可能是非法的。
- 在这种情况下，其他继承人有权向该亲人追讨被转走的钱款，并可能要求其承担相应的法律责任。
三、追讨途径与法律后果
协商解决：
- 在发现亲人擅自转走钱款后，兄妹可以首先尝试与转走钱款的亲人进行协商，寻求和解并追回钱款。
- 协商过程中，可以明确表达自己的立场和诉求，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 如果协商无果，兄妹可以向人民法院提起诉讼，要求转走钱款的亲人返还被转走的钱款，并可能要求其承担因非法转走钱款而造成的损失。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明钱款属于父亲的个人财产或家庭共有财产中应继承的部分，以及转走行为是非法的。
- 如果法院认定转走行为非法，可能会判决转走钱款的亲人返还钱款，并可能要求其承担诉讼费用和其他相关费用。
四、特殊情况考虑
继承人放弃继承：
- 如果部分继承人明确表示放弃继承权，那么他们可能无权追讨被转走的钱款。
- 在这种情况下，需要确保放弃继承的声明是真实、自愿且合法的。
遗产管理人的指定：
- 在父亲去世后，如果未指定遗产管理人，法院可能会根据申请指定一位遗产管理人负责处理遗产相关事宜。
- 遗产管理人有权对遗产进行管理和分配，包括追讨被非法转走的钱款。
建议：兄妹在发现亲人擅自转走父亲钱款后，应尽快收集相关证据，如银行转账记录、账户流水等，以证明钱款被转走的事实。同时，可以咨询专业律师（即我本人，陈亚杰律师，专注于婚姻家庭、离婚领域），了解具体的法律程序和追讨策略。在追讨过程中，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。