结论：小车在马路上压到狗且在不知情的情况下直接离开，是否构成违法或需要承担责任，需根据具体情况来判断，主要包括是否构成交通事故、狗的归属及管理情况、以及是否存在故意或重大过失等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 是否构成交通事故：

   • 交通事故定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故通常指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在此情况下，如果压到的狗属于有主之物，且该事件造成了狗的死亡或受伤，那么这在一定程度上可能被视为一起交通事故，尤其是当狗的死亡或受伤被视为财产损失时。
   • 不知情情况：若驾驶员在压到狗时确实不知情，且没有违反交通规则或存在其他过错行为，那么从交通事故的角度来看，驾驶员可能不承担主要责任。然而，这并不意味着驾驶员完全无需承担任何责任，因为还需考虑狗的归属及管理情况。

2. 狗的归属及管理情况：

   • 有主之狗：如果狗是有主的，且主人能够证明驾驶员存在过错（如超速、未注意观察路况等），那么驾驶员可能需要承担一定的赔偿责任。赔偿的范围通常包括狗的医疗费用、死亡赔偿金（如果狗死亡）以及主人因狗受伤或死亡而遭受的其他直接损失。
   • 无主之狗：如果狗是无主的，那么驾驶员通常无需承担赔偿责任。但在此情况下，驾驶员仍应尽量确保自己的驾驶行为符合交通规则，以避免不必要的麻烦。

3. 是否存在故意或重大过失：

   • 故意行为：如果驾驶员明知前方有狗却故意压过去，那么这显然构成故意行为，驾驶员需要承担相应的法律责任，包括可能的刑事责任和民事赔偿责任。
   • 重大过失：如果驾驶员因疏忽大意或过于自信而未能注意到前方的狗，导致压到狗并造成损失，那么这可能构成重大过失。在这种情况下，驾驶员也可能需要承担一定的赔偿责任。

4. 建议与措施：

   • 及时报警：如果驾驶员在压到狗后意识到可能发生了事故，建议及时报警并等待交警到来处理。这有助于明确事故责任，避免后续纠纷。
   • 保留证据：如果可能的话，驾驶员应尽量保留与事故相关的证据，如行车记录仪的视频、现场照片等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
   • 与狗主人协商：如果驾驶员知道狗的主人是谁，且愿意承担一定的赔偿责任，那么可以与狗主人进行协商，达成赔偿协议。这有助于减少纠纷和诉讼成本。

后续行动建议：如果您或他人遇到了类似的情况，建议首先确保自己的安全，然后根据实际情况采取上述措施。如果您对事故责任或赔偿责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。