针对您提出的“父母起诉孩子要赡养费如何取证”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在父母起诉子女要求支付赡养费的情况下，取证是至关重要的一环。为了确保您的权益得到充分保护，并顺利推进法律程序，您需要收集以下几类关键证据：
一、身份关系证明
首先，您需要提供能够证明您与子女之间亲属关系的证据。这通常包括户口簿、身份证等官方文件。这些文件能够清晰地展示您与子女之间的法律关系，是后续法律程序的基础。
二、赡养义务证明
为了证明子女有赡养您的义务，您可以收集一些沟通记录，如短信、微信聊天记录，或者家庭会议记录等。这些记录可以显示子女曾经承诺履行赡养责任，或者至少表明他们知晓并应当承担这一责任。如果子女曾经以书面形式承诺过赡养，那么这份书面承诺也将是非常有力的证据。
三、经济状况及需求证明
这是证明您需要子女支付赡养费的关键证据。您需要提供自己的收入证明，如退休工资流水、低保证等，以展示您的经济状况。同时，医疗费用单据、病历以及生活支出相关凭证，如水电费、物业费账单等，也是必不可少的。这些证据能够详细说明您的生活需求和财务状况，从而证明子女支付赡养费的必要性。
四、子女赡养能力证明
为了证明子女有能力承担赡养费，您需要收集子女的收入证明和财产状况等证据。这可以包括子女的工资单、银行流水、房产证明等。这些证据能够展示子女的经济实力，从而证明他们有能力履行赡养义务。
在收集完上述证据后，您还需要注意以下几点：
尝试协商：在正式起诉前，建议您与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题。这不仅可以维护家庭和谐，还可能避免不必要的法律纠纷。
确定诉讼请求：明确您要求的赡养费金额、支付方式（按月、按季度等）及支付起始时间。同时，准备相关的法律依据和事实理由，以支持您的诉讼请求。
法律咨询：在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见。律师能够为您提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，如果您决定通过法律途径起诉子女索要赡养费，请确保按照法定程序进行。选择正确的法院、撰写并提交起诉状、参与庭审等步骤都是必不可少的。如果子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，您还可以向法院申请强制执行。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。