撤回仲裁起诉的申请书可以按照以下结构和要点来撰写：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“撤回仲裁申请书”。
   • 称谓部分应写明受理仲裁申请的仲裁委员会名称。

2. 申请人信息：

   • 详细列出申请人的姓名、性别、年龄、职业、住址等基本信息。
   • 如果是法人或其他组织，则需写明名称、住所地、法定代表人或主要负责人的姓名及职务。

3. 撤回仲裁申请的原因：

   • 在这一部分，需要清晰、明确地阐述撤回仲裁申请的具体原因。
   • 原因可以是双方已经达成和解、申请人认为继续仲裁已无必要、或者基于其他合理的考量。
   • 重要的是，原因应当真实、合法，并且不违反公共利益或他人合法权益。

4. 表达撤回意愿：

   • 明确表达申请人撤回仲裁申请的意愿，并请求仲裁委员会予以准许。

5. 结尾与签名：

   • 结尾部分可以写上“此致”和仲裁委员会的名称。
   • 申请人或其法定代表人/主要负责人需要签名，并注明申请日期。

示例申请书：

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撤回仲裁申请书

XX仲裁委员会：

申请人：XXX，性别，年龄，职业，住址（或法人名称、住所地、法定代表人姓名及职务）。

被申请人：XXX（如知道被申请人信息，可同样列出；如不知道，可省略或注明“未知”）。

案由：关于XXX（简要描述仲裁案件的事由或争议点）。

撤回仲裁申请原因：

本人/本单位与被申请人之间因XXX（具体原因，如双方已达成和解、争议已解决等）事宜，现经慎重考虑，决定撤回对被申请人的仲裁申请。本人/本单位认为，继续仲裁已无必要，且可能浪费双方的时间和资源。因此，特向贵委员会提出撤回仲裁申请的请求。

请求事项：

恳请贵委员会准许本人/本单位撤回对被申请人的仲裁申请。

此致

XX仲裁委员会

申请人（签名）：XXX

法定代表人/主要负责人（签名）：XXX（如适用）

申请日期：XXXX年XX月XX日

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在撰写撤回仲裁申请书时，请确保所有信息的准确性和完整性，并遵循仲裁委员会的相关规定和要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。