结论前置：若您需要撤回尚未立案的劳动仲裁申请，应当撰写一份《撤回仲裁申请书》，并明确表达撤回意愿及原因。以下是撰写该申请书的详细指南及示例。
一、撰写撤回仲裁申请书的基本要点
标题与称谓：标题应明确为“撤回仲裁申请书”，称谓部分需写明受理您仲裁申请的仲裁委员会名称。
申请人信息：详细列出申请人的姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所及联系方式，若申请人为法人或其他组织，则需写明其名称、住所及法定代表人或主要负责人的姓名、职务和联系方式。
撤回申请的明确表达：在申请书中，应直接、明确地表达撤回仲裁申请的意愿，并说明撤回的原因（如双方已达成和解、争议已解决等）。
结尾与签署：申请书结尾应写明“此致”及受理仲裁申请的仲裁委员会名称，并由申请人或其法定代表人/负责人签署，注明日期。
二、撤回仲裁申请书示例
撤回仲裁申请书
仲裁委员会名称：
申请人：[您的姓名/公司全称] 性别：[您的性别] 年龄：[您的年龄] 职业：[您的职业] 工作单位：[您的工作单位] 住所：[您的住所地址] 联系方式：[您的联系电话/邮箱]
（若申请人为法人或其他组织，则替换为以下内容）
申请人：[公司全称] 统一社会信用代码：[公司统一社会信用代码] 法定代表人/负责人：[姓名] 地址：[公司详细地址] 联系方式：[公司联系电话/邮箱]
撤回申请事项：
本人/本公司因与被申请人[对方姓名/公司全称]之间的劳动争议，曾向贵委提交仲裁申请。现因双方已达成和解/争议已解决（或其他原因），特向贵委申请撤回该仲裁申请。
事实与理由：
（在此部分详细阐述撤回申请的原因，例如：双方已就争议事项达成一致意见，并签订了和解协议；或争议事项已通过其他途径得到解决等。）
此致
[具体仲裁委员会名称]
申请人（签字/盖章）：[您的签名/公司公章]
日期：[填写日期]
三、注意事项
确保申请书内容真实、准确：撤回仲裁申请书中的内容应真实反映您的意愿和实际情况，避免虚假陈述或误导仲裁委员会。
及时提交申请书：一旦决定撤回仲裁申请，应尽快将申请书提交至受理您仲裁申请的仲裁委员会，以免耽误后续程序。
保留相关证据：在撤回仲裁申请前，建议您保留好与争议事项相关的所有证据材料，以备不时之需。
了解撤回后的法律后果：撤回仲裁申请后，您将失去就该争议事项再次申请仲裁的权利（除非有新的事实或理由）。因此，在决定撤回前，请务必充分了解相关法律后果。
若您在撰写撤回仲裁申请书过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。