结论：人民调解达成协议后，一般情况下不能随意起诉，但在特定条件下可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、人民调解协议的法律效力
人民调解协议是双方当事人在人民调解委员会的主持下，通过平等协商达成的具有民事权利义务内容的协议。根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。这意味着，一旦调解协议达成并生效，双方当事人都应当遵守并履行协议内容。
二、不能随意起诉的原因
协议的法律约束力：调解协议一旦生效，即具有法律约束力，双方当事人都应当履行。如果一方不履行协议，另一方可以通过法律途径申请强制执行，而不是直接起诉要求重新审理。
节约司法资源：人民调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，旨在通过协商、调解等方式快速、有效地解决纠纷，减轻法院负担，节约司法资源。如果允许当事人在达成调解协议后随意起诉，将违背人民调解的初衷和目的。
三、可以起诉的特定条件
尽管调解协议具有法律约束力，但在以下特定条件下，当事人仍然可以向人民法院提起诉讼：
调解协议无效或可撤销：如果调解协议存在无效或可撤销的情形，如一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议，或者调解协议违反法律、行政法规的强制性规定等，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求确认调解协议无效或撤销调解协议。
一方不履行调解协议：如果一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以向人民法院提起诉讼，请求对方履行调解协议或承担违约责任。但需要注意的是，这种情况下提起的诉讼并非是对原纠纷的重新审理，而是基于调解协议的履行问题。
调解协议内容不明确或存在争议：如果调解协议的内容不明确或存在争议，导致双方无法履行或执行，当事人也可以向人民法院提起诉讼，请求对调解协议进行解释或确认。
四、法律建议
在签订调解协议前仔细审查：当事人在签订调解协议前，应当仔细审查协议内容，确保协议内容明确、合法、有效，并充分考虑自己的权益和义务。
保留相关证据：当事人在调解过程中应当保留好相关证据，如调解记录、调解协议等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：如果当事人对调解协议的法律效力、履行问题或起诉条件等存在疑问或争议，应当及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
作为林丽律师，我专注于刑事辩护和合同纠纷领域。如果你在人民调解协议方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。