结论：诉前调解当事人签字后，即使超过诉讼时效，若发现没有履行相关条款，仍然可以起诉，但可能面临对方提出诉讼时效抗辩的风险，导致法院驳回诉讼请求。不过，若存在诉讼时效中断、中止等法定情形，则可能不受诉讼时效限制。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本概念：

   • 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。

2. 诉前调解与诉讼时效的关系：

   • 诉前调解是当事人之间在诉讼前尝试通过协商、调解等方式解决纠纷的一种方式。诉前调解的达成并不意味着纠纷的最终解决，若调解协议未得到履行，当事人仍有权向法院提起诉讼。
   • 诉讼时效的计算通常从权利人知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。诉前调解的签字行为本身并不直接导致诉讼时效的中断或重新计算，除非调解协议中明确约定了履行期限，且该期限届满后对方未履行。

3. 超过诉讼时效后的起诉：

   • 即使超过诉讼时效，当事人仍然有权向法院提起诉讼。然而，对方可以在诉讼过程中提出诉讼时效抗辩，主张因超过诉讼时效而拒绝履行义务。
   • 如果法院认定诉讼时效确实已过，且不存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院可能会驳回当事人的诉讼请求。

4. 诉讼时效中断、中止的情形：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，因法定事由的发生，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新计算。例如，当事人一方提出要求履行义务，或者同意履行义务，或者提起诉讼等，都可能导致诉讼时效中断。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。例如，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，都可能导致诉讼时效中止。

5. 建议：

   • 如果您发现诉前调解后对方未履行相关条款，且担心超过诉讼时效，建议尽快收集证据，包括调解协议、履行请求记录等，以证明您曾在诉讼时效期间内主张过权利。
   • 同时，咨询专业律师（即我本人，兖光辉律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域），评估是否存在诉讼时效中断、中止等法定情形，以及制定合适的诉讼策略。

后续行动：

• 若您决定起诉，请确保在起诉前充分准备证据材料，并咨询专业律师以制定详细的诉讼计划。
• 若您对诉讼时效、起诉流程等方面有任何疑问，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。