结论：公司转给私人承包后刚改签的合同能否返回，这主要取决于合同的具体内容、双方协商情况以及是否存在法定或约定的解除事由。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同内容与协商情况：

   • 合同条款：首先，需要仔细审查改签后的合同条款，特别是关于合同解除、变更和终止的相关规定。如果合同中明确规定了在一定条件下可以解除合同，并且当前情况符合这些条件，那么公司有权要求返回或解除合同。
   • 双方协商：如果合同中没有明确规定解除条件，或者当前情况不符合合同规定的解除条件，公司可以尝试与私人承包方进行协商，看是否能够达成一致意见，通过友好协商的方式解除合同或进行其他调整。

2. 法定解除事由：

   • 根本违约：如果私人承包方在履行合同过程中存在根本违约行为，如严重违反合同约定、无法履行合同义务等，公司有权根据《民法典》的相关规定，要求解除合同并返回相关权益。
   • 不可抗力：如果因不可抗力因素（如自然灾害、政策变化等）导致合同无法继续履行，且双方均无过错，公司也可以考虑要求解除合同或进行其他调整。但需要注意的是，不可抗力因素需要符合法律规定的条件，并且需要及时通知对方并提供相关证明。

3. 合同解除的程序与后果：

   • 解除程序：如果公司决定解除合同，需要按照合同约定的程序或法律规定的程序进行操作。通常包括发送解除通知、办理相关手续等。
   • 后果处理：合同解除后，双方需要就合同解除后的后果进行处理，如返还财产、赔偿损失等。这需要根据合同的具体内容和双方的协商情况进行确定。

4. 实际操作建议：

   • 审查合同：建议公司首先仔细审查改签后的合同条款，了解合同的具体内容和双方的权利义务。
   • 咨询专业意见：如果公司对合同解除的法律后果和程序存在疑问，建议咨询专业律师的意见，以确保操作合法合规。
   • 友好协商：在可能的情况下，建议公司与私人承包方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。

进一步思考：在处理此类合同纠纷时，公司需要充分考虑合同的具体内容、双方协商情况以及法定或约定的解除事由。同时，也需要注意合同解除的程序和后果处理，以避免因操作不当而引发更大的法律风险。如果公司对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据公司的具体情况提供专业的法律意见。