结论：您可以起诉要求对方还款，但能否直接用他的厂房抵债，需视具体情况而定，不能一概而论。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、关于起诉还款
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但您提到欠款已经10年，这并不意味着您完全丧失了胜诉权。如果在这10年间，您有向对方催讨过欠款，或者对方有承认过欠款并表示愿意偿还等情形，都可能导致诉讼时效的中断或重新计算。因此，您需要回忆并收集相关证据，以证明诉讼时效未过或已中断。
起诉流程：
- 您需要准备起诉状，明确被告信息、诉讼请求（即要求对方偿还3万多元欠款）、事实与理由（即欠款经过、催讨情况等），并附上相关证据材料（如借条、转账记录、催讨记录等）。
- 然后，您需要向有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或合同履行地法院）提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费，等待法院立案审理。
二、关于用厂房抵债
直接抵债的可行性：
- 在诉讼过程中，您不能直接要求用对方的厂房来抵债。法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决对方是否需要偿还欠款及偿还方式。
- 如果对方确实无力偿还现金，且您同意接受厂房作为抵债物，这通常需要在法院的主持下进行调解或双方达成和解协议，并办理相关的产权过户手续。但这一过程并非简单直接，需要满足一定条件并遵循法定程序。
执行阶段的可能措施：
- 如果判决生效后，对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 在执行阶段，法院有权查封、扣押、拍卖对方的财产（包括厂房）以偿还债务。但这一过程也需要遵循法定程序，并确保对方的合法权益不受侵害。
- 需要注意的是，即使厂房被拍卖，所得款项也可能需要按照法定顺序进行分配（如优先支付工人工资、税费等），您可能无法全额获得欠款。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 尽快收集并整理与欠款相关的所有证据材料，包括借条、转账记录、催讨记录等。这些证据将对您起诉和后续执行过程至关重要。
咨询专业律师：
- 虽然我可以为您提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在起诉前咨询一位专业律师，以便更全面地了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险和后果。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中或执行阶段，您可以考虑与对方进行和解或调解。这不仅可以节省时间和精力，还可能有助于维护双方的关系和利益。
关注执行难度：
- 即使您胜诉并获得判决支持，执行过程也可能面临诸多困难。因此，在起诉前，您需要充分评估对方的财产状况和执行难度，以便做出更明智的决策。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。