结论：花了父母的钱，父母是否能起诉，这主要取决于钱的性质、使用情况以及父母与子女之间的约定或法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 若钱属于父母个人财产，且子女未经允许使用：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。如果子女未经父母允许，擅自使用了父母的钱，这可能构成对父母财产权的侵犯。
   • 法律建议：在这种情况下，父母有权要求子女返还被使用的钱款，并可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

2. 若钱属于赠与或借款，且有明确约定：

   • 法律背景：如果父母明确表示将钱赠与子女，或者子女向父母借款并有明确的借款协议，那么这笔钱的使用就受到了约定的约束。
   • 法律建议：
     • 如果是赠与，且没有附加条件，那么父母通常不能要求子女返还。但如果赠与附有条件（如子女需达到某个年龄、完成某项学业等），而子女未满足这些条件，父母则有权要求返还。
     • 如果是借款，且有明确的还款期限和方式，子女应按照约定还款。如果子女未按时还款，父母有权起诉要求还款。

3. 若钱用于家庭共同生活或子女教育等合理用途：

   • 法律背景：在家庭生活中，父母有抚养子女的义务，包括提供必要的生活条件和教育费用。如果子女使用父母的钱是为了家庭共同生活或接受教育等合理用途，且父母没有明确表示反对，那么这种使用通常被认为是合法的。
   • 法律建议：在这种情况下，父母通常不能起诉子女要求返还钱款，因为这属于家庭内部的正常经济往来。但如果父母认为子女的使用行为超出了合理范围或造成了经济损失，可以通过协商或法律途径解决争议。

4. 特殊情况：子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：

   • 法律背景：如果子女是无民事行为能力人（如未成年人）或限制民事行为能力人（如部分精神障碍者），他们可能无法独立承担民事责任。在这种情况下，父母作为监护人，有责任管理和保护子女的财产。
   • 法律建议：如果子女未经父母允许使用了父母的钱，且父母认为这种使用行为不利于子女的成长或造成了经济损失，父母可以通过法律途径（如起诉子女的法定代理人或要求撤销不当行为）来维护子女的权益。但这种情况通常不涉及父母起诉子女本人，而是涉及对子女法定代理人的监督或追责。

进一步思考：在处理这类问题时，建议父母和子女首先进行沟通协商，尝试通过友好方式解决争议。如果沟通无果或争议较大，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，李烛律师，专注于婚姻家庭领域，有问题可以直接向我咨询），以了解具体的法律权益和可能的法律后果。同时，也建议父母在平时加强对子女财产教育的引导和管理，避免类似争议的发生。