即使有谅解书，被害人或其法定代理人仍可向法院提起刑事附带民事诉讼，或由检察院依法提起公诉。以下是详细说明：

1. 谅解书的作用与性质
   谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属就赔偿、道歉等事项达成和解后，被害人一方出具的书面文件。其核心作用是：
   

• 量刑情节：在刑事诉讼中，谅解书可作为法院从轻、减轻处罚的参考依据（《刑事诉讼法》第288条），但不免除刑事责任。
  
• 民事赔偿依据：若双方已就赔偿达成一致，谅解书可作为民事赔偿部分已解决的证明，但被害人仍可保留追责权利。

1. 起诉的两种路径

   • 刑事公诉（由检察院主导）
     故意伤害罪属于公诉案件，即使取得谅解书，检察院仍可依法提起公诉。谅解书仅影响量刑，不影响案件定性。例如：

     • 若伤情鉴定为轻伤二级以上，检察院通常会以故意伤害罪起诉；
       
     • 谅解书可能使法院在量刑时考虑缓刑或减轻处罚，但不会直接导致撤案。
       

   • 刑事附带民事诉讼（由被害人或其法定代理人提起）
     被害人可在刑事诉讼中同步提起民事赔偿请求，要求赔偿医疗费、误工费等损失。谅解书若已包含赔偿协议，法院可能直接确认赔偿金额；若未涵盖全部损失，被害人仍可补充主张。

2. 实务建议

   • 对被害人方：

     • 谅解书需明确赔偿范围、金额及履行方式，避免模糊表述导致后续纠纷；
       
     • 若未获得足额赔偿，可在诉讼中主张差额部分，并提交医疗记录、收入证明等证据。
       

   • 对犯罪嫌疑人/被告方：

     • 谅解书需自愿签署，避免胁迫、欺诈等情形，否则可能被法院排除；
       
     • 即使取得谅解书，仍需积极配合诉讼程序，争取从宽处理。
       

3. 特殊情形

   • 轻微伤案件：若伤情未达轻伤标准，可能不构成刑事犯罪，但被害人仍可提起民事侵权诉讼，要求赔偿。
     
   • 未成年人案件：若犯罪嫌疑人为未成年人，谅解书结合悔罪表现，可能更易获得从宽处理。
     

总结：谅解书是刑事诉讼中的重要量刑情节，但无法阻断公诉程序。被害人可根据实际需求选择是否起诉，而犯罪嫌疑人/被告方需通过专业律师评估谅解书的法律效力及诉讼风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。