结论：针对您提出的“前案被挂靠人和发包人达成执行和解协议，实际施工人没拿到工程款怎样起诉”的问题，实际施工人可以通过以下途径来维护自己的权益，具体分析如下：
一、明确法律关系与权益基础
实际施工人的法律地位：
- 在建设工程领域，实际施工人通常指的是与发包人没有直接合同关系，但实际完成了施工任务的单位或个人。他们往往与挂靠人（即名义上的承包人）存在挂靠关系，通过挂靠人承接工程。
权益基础：
- 实际施工人虽未与发包人直接签订合同，但根据相关法律法规及司法解释，如《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》等，实际施工人在特定条件下有权向发包人主张工程款。这通常基于实际施工人实际投入了资金、材料和劳动力，完成了施工任务，且发包人因工程受益的事实。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 实际施工人应收集并整理与工程相关的所有证据，包括但不限于施工合同（即使未直接与发包人签订）、施工记录、验收报告、结算文件、付款凭证等。这些证据将用于证明实际施工人的身份、施工事实及工程款金额。
确定被告：
- 在起诉时，实际施工人应将发包人列为被告。如果挂靠人也存在过错或应承担责任，也可以考虑将挂靠人列为共同被告或第三人。
明确诉讼请求：
- 实际施工人应明确自己的诉讼请求，即要求发包人支付拖欠的工程款及可能产生的利息、违约金等。同时，应计算好具体的金额，并准备好相应的计算依据。
三、起诉途径与程序
直接起诉发包人：
- 实际施工人可以直接向法院起诉发包人，要求其支付工程款。在起诉时，应提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
申请参与执行分配：
- 如果发包人与被挂靠人已经达成了执行和解协议，但实际施工人未参与其中且未获得工程款，实际施工人可以向执行法院申请参与执行分配。这需要提供充分的证据证明自己对工程款享有合法权益。
提起第三人撤销之诉（如适用）：
- 如果实际施工人认为发包人与被挂靠人达成的执行和解协议损害了其合法权益，且该协议已经生效并进入执行阶段，实际施工人可以考虑提起第三人撤销之诉。但这需要满足一定的条件，如实际施工人因不能归责于本人的事由未参加诉讼、有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误且损害其民事权益等。
四、注意事项与风险提示
时效问题：
- 实际施工人应注意诉讼时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。否则，可能会丧失胜诉权。
证据充分性：
- 实际施工人应确保提供的证据充分、真实、有效，能够证明自己的主张。否则，可能会面临败诉的风险。
法律程序复杂性：
- 建设工程纠纷往往涉及复杂的法律关系和事实认定，实际施工人在起诉前应充分了解相关法律程序和要求，必要时可寻求专业律师的帮助。
建议：鉴于建设工程纠纷的复杂性和专业性，我建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估案情、制定诉讼策略并降低诉讼风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。