结论：认罪认罚并不意味着就一定不会被起诉，是否起诉需根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的悔罪表现等综合判断。
一、认罪认罚与不起诉的关系
认罪认罚是犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受相应处罚的行为。这一制度体现了宽严相济的刑事政策，旨在提高诉讼效率，节约司法资源。然而，认罪认罚并不直接决定案件是否会被起诉。检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的性质、情节、危害后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多个因素。
二、可能不起诉的情形
法定不起诉：
- 根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。这些情形与犯罪嫌疑人是否认罪认罚无关，是法定不起诉的范畴。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在认罪认罚案件中，如果犯罪嫌疑人犯罪情节轻微，且自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，人民检察院在综合全案情况后，认为符合上述条件时，可以作出酌定不起诉决定。这通常适用于初犯、偶犯，犯罪行为危害后果较小，且犯罪嫌疑人认罪悔罪态度良好，积极退赃退赔、赔偿损失等情况。
证据不足不起诉：
- 如果案件证据不足以达到确实、充分的程度，不能排除合理怀疑，无法认定犯罪嫌疑人有罪，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，人民检察院也应当依法作出不起诉决定。这是基于证据裁判原则的要求，确保起诉的案件事实清楚，证据确实充分。
三、认罪认罚后的法律后果与注意事项
法律后果：
- 认罪认罚后，如果检察机关决定起诉，犯罪嫌疑人将面临刑事审判和可能的刑罚处罚。然而，由于认罪认罚体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，根据《刑事诉讼法》第十五条的规定，可以依法从宽处理。这可能包括减轻处罚、适用缓刑等。
- 如果检察机关决定不起诉，犯罪嫌疑人将无需接受刑事审判和刑罚处罚。这有助于避免因犯罪记录对其个人前途、家庭等方面造成的负面影响。
注意事项：
- 认罪认罚必须是自愿的，且犯罪嫌疑人必须如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实。如果存在被胁迫、诱骗等违背真实意愿的情况，或者犯罪嫌疑人未如实供述自己的罪行，认罪认罚将不被认可。
- 即便检察机关决定不起诉，对于侦查中查封、扣押、冻结的财物，也应当解除相关措施。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或没收违法所得的，人民检察院应提出检察意见，移送有关主管机关处理。
- 认罪认罚只是影响量刑的诸多因素之一，并非检察机关提起公诉的绝对必备条件。如果被告人在庭审环节中未能作出真实、完整的陈述，但相关案件证据确实凿无疑，检察机关仍可依法向审判法庭提请控告。
总结与建议：认罪认罚并不意味着就一定不会被起诉。是否起诉需根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的悔罪表现等综合判断。因此，在面临刑事指控时，犯罪嫌疑人应谨慎考虑是否认罪认罚，并充分了解其可能带来的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。