在认罪认罚案件中，存在应当不起诉的情形，这些情形主要基于《刑事诉讼法》的相关规定。以下是对这些情形的详细阐述：

1. 法定不起诉：
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

这些情形属于法律明确规定的不起诉条件，一旦案件符合上述任一情形，人民检察院应当依法作出不起诉决定。

1. 酌定不起诉：
   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

在认罪认罚案件中，如果犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，且犯罪情节轻微，人民检察院在综合全案情况后，可以作出酌定不起诉决定。这体现了对犯罪嫌疑人的宽严相济政策。

1. 证据不足不起诉：
   • 对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

即使犯罪嫌疑人认罪认罚，但如果案件证据不足以达到确实、充分的程度，不能排除合理怀疑，无法认定犯罪嫌疑人有罪，人民检察院也应当依法作出不起诉决定。这确保了案件的公正性和准确性。

综上所述，认罪认罚案件中的不起诉情形主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。这些情形的存在体现了法律的公正性和对犯罪嫌疑人的合法权益的保护。如果你或身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。