结论：在车跟人发生事故后，如果驾驶人确实不知道事故发生而离开了现场，一般情况下不被认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合事故的具体情况、驾驶人的主观状态以及相关证据进行综合判断。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸在主观上要求行为人明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意逃离现场。因此，判断驾驶人的行为是否构成逃逸，关键在于其是否具有“明知”事故发生的故意心态。

2. “明知”的判断标准：

   • 是否“明知”发生事故不能仅凭当事人自己的陈述，而应结合事故发生时的具体情形进行综合判断。这些因素包括但不限于碰撞的程度、声音、车辆受损状况以及事故发生的环境（如人员密集程度、路况复杂程度）等。
   • 例如，若碰撞力度较大，产生明显声响和震动，一般人理应能够察觉，此时若当事人称不知情则较难被采信；相反，如果碰撞非常轻微，且当时环境嘈杂或视线不佳，导致驾驶人确实未察觉，那么其离开现场的行为就有可能不被认定为逃逸。

3. 不同情况下的分析：

   • 轻微碰撞未察觉：如果事故非常轻微，如轻微的刮擦或碰撞，且当时环境嘈杂或视线不佳，驾驶人可能确实未察觉到事故的发生。在这种情况下，如果驾驶人有充分的证据证明其在离开现场时并不知情，如行车记录仪录像、目击证人证言等，那么其行为一般不应被认定为逃逸。
   • 明知事故发生而逃离：如果驾驶人明知发生了事故，但为了逃避法律追究而故意逃离现场，那么其行为就构成了交通肇事逃逸。这种情况下，驾驶人将面临更严重的法律后果，包括可能的刑事责任和行政处罚。

4. 证据收集与证明：

   • 为了证明驾驶人在离开现场时并不知情，可以积极收集相关证据。这些证据包括行车记录仪或其他监控设备的录像资料，这些资料可以显示驾驶人在事故发生时并未察觉异常情况。
   • 如果有目击证人，可以请其提供证言，以证明驾驶人在离开前的行为表现符合不知情的情况。
   • 同时，驾驶人自己的陈述和申辩也是重要的证据材料之一，但需要结合其他证据如车辆损坏情况、行驶路线等进行综合判断。

法律建议：

• 如果您在发生事故后确实未察觉到事故的发生，建议您尽快返回现场或联系警方说明情况，并积极配合调查。同时，保留好相关证据，如行车记录仪录像、目击证人证言等，以证明您的清白。
• 如果您明知发生了事故但出于某种原因离开了现场，我建议您尽快主动投案自首，并积极配合警方的调查和处理工作。这样可以减轻您的法律责任，并避免更严重的后果。

可能法律后果：

• 如果驾驶人的行为被认定为交通肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，包括可能的刑事责任（如拘役、有期徒刑等）和行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）。
• 如果驾驶人的行为不构成逃逸，但违反了其他交通法规（如未立即停车、未保护现场等），也将面临相应的行政处罚。

总之，是否构成交通肇事逃逸需结合具体情况进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。