针对您因刮到别人车后不知情离开而被交警判定为肇事逃逸，且车辆被扣的情况，以下是我为您提供的详细应对步骤和建议：

一、立即主动联系交警部门

1. 了解事故详情：尽快与负责处理此事故的交警部门取得联系，询问事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆以及交警认定您为肇事逃逸的依据。

2. 如实陈述事实：向交警详细说明您当时的情况，强调您并未意识到发生了刮蹭，可能是因为外界噪音大、刮蹭位置隐蔽或其他合理原因。同时，表达您愿意配合调查和解决问题的态度。

二、积极收集并提交相关证据

1. 行车记录仪视频：如果您车辆上安装了行车记录仪，且事故发生时记录仪处于工作状态，那么视频记录将是证明您非故意逃逸的重要证据。请尽快提取并保存好相关视频。

2. 目击者证言：如果事故现场有目击者，尝试联系他们并获取他们的证言。目击者的描述可能有助于证明您当时并未意识到发生了事故。

3. 车辆损坏照片：拍摄您车辆和对方车辆的损坏照片，特别是刮蹭部位的照片。这些照片可以展示事故的实际情况，有助于交警更准确地判断事故责任。

三、申请复核

1. 了解复核流程：如果您对交警的肇事逃逸认定有异议，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

2. 准备复核材料：在复核申请中，清晰阐述您的异议理由和主要证据，强调您并非主观故意逃逸，而是由于某些合理原因未能及时意识到事故的发生。

四、了解并准备应对法律后果

1. 法律制裁：一旦肇事逃逸认定成立，您可能面临罚款、拘留等法律制裁。请提前了解相关法律条款，做好心理准备。

2. 赔偿责任：逃逸方通常需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用及其他合理损失。请评估自己的经济状况，做好赔偿准备。

五、积极协商赔偿

1. 主动沟通：无论是否被认定为肇事逃逸，都应主动与受损车辆的车主沟通协商赔偿事宜。展现您的诚意和解决问题的态度。

2. 协商赔偿金额：根据对方车辆的损坏情况和维修费用，与对方协商一个合理的赔偿金额。如果双方无法就赔偿金额达成一致，可以考虑通过法律途径解决。

六、寻求专业法律帮助

1. 咨询律师：如果您在处理此类事故时感到困惑或不安，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对困境和维护自己的权益。

2. 准备法律文件：如果需要通过法律途径解决赔偿问题，律师可以帮助您准备相关的法律文件，如起诉状、答辩状等。

七、保持冷静和理智态度

面对肇事逃逸的指控和车辆被扣的情况，请保持冷静和理智的态度。积极面对问题并承担责任是解决问题的最佳方式。同时，也要相信法律和交警部门会公正处理此事故。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系。