结论：在您不知情的情况下刮了别人车后离开，后来被交警告知肇事逃逸，这一认定是否成立需结合具体事实和证据综合判断。若您确实不知情且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成逃逸；但若根据现场情况按常理您应当知情却未察觉，或后续得知后未返回处理，则可能被认定为逃逸。针对此情况，我建议您采取以下措施积极应对。

一、交通肇事逃逸的认定标准

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。在您的情况下，若您确实不知道发生了刮擦而离开现场，且没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。然而，这一认定需结合具体案件事实和证据，如刮擦痕迹的明显程度、碰撞声响的大小、周围环境等，来综合判断您在离开现场时是否明知发生了交通事故。

二、不知情离开现场的判定与应对

1. 轻微刮擦与环境因素：

   • 若刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致您未能察觉到刮擦的发生，那么您离开现场通常不被认定为逃逸。
   • 应对建议：在这种情况下，您可以向交警部门提供行车记录仪视频、车载音频记录等证据，以证明您确实不知情。同时，积极与受损车辆车主沟通协商赔偿事宜，展现诚意，避免矛盾升级。

2. 疏忽大意未察觉：

   • 若您在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 应对建议：若您意识到自己可能因疏忽大意而未察觉刮擦，应尽快返回现场或联系交警部门说明情况。同时，积极收集证据证明自己并非故意逃逸，如行车记录仪录像、目击者证言等。

3. 后续得知未返回处理：

   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
   • 应对建议：若您后续得知自己可能刮擦了他人车辆，应立即返回现场或联系交警部门及受损车辆车主，积极协商赔偿事宜。同时，保留好相关证据，以备不时之需。

三、申请复核与法律后果

1. 申请复核：

   • 若您对交警的肇事逃逸认定有异议，可在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 应对建议：在复核申请中，您应清晰阐述异议理由和主要证据，强调自己非主观故意逃逸。同时，提供行车记录仪录像、目击者证言等证据支持自己的说法。

2. 了解法律后果：

   • 一旦肇事逃逸认定成立，您可能面临罚款、拘留等法律制裁。同时，逃逸方通常需承担事故全部责任，赔偿对方车辆维修费用及其他合理损失。
   • 应对建议：您应提前了解相关法律条款和可能面临的法律后果，做好心理准备和应对策略。若对法律后果有疑问或担忧，可以向我咨询具体法律问题。

四、积极协商赔偿与寻求法律帮助

1. 积极协商赔偿：

   • 无论是否被认定为肇事逃逸，您都应主动与受损车辆车主沟通协商赔偿事宜。展现诚意，积极解决问题，避免矛盾升级。
   • 应对建议：在协商赔偿时，您可以根据对方车辆的维修费用、折旧损失等合理损失进行赔偿。若双方无法就赔偿金额达成一致，可通过法律途径解决。

2. 寻求法律帮助：

   • 若您在处理此类事故时感到困惑或不安，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对困境和维护权益。
   • 应对建议：作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务。若您有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。

五、保持冷静和理智态度

面对肇事逃逸的指控，您应保持冷静和理智的态度。积极面对问题并承担责任是解决问题的最佳方式。同时，您也应了解自己的权利和义务，在法律框架内维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。