结论：在路上行走时，若确实不知道刮了别人的车而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合案件事实和证据，综合判断您在离开现场时是否明知发生了交通事故。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义与主观故意：
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。
- 若您在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
不知情离开现场的判定：
- 轻微刮擦与环境因素：如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
特殊情况的认定：
- 疏忽大意未察觉：若您在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
应对建议：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行走路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查自身情况：虽然您是行人，但也可以检查自己的衣物或携带物品，看是否有刮擦或碰撞的痕迹。
- 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
后续行动与法律后果：
- 如果最终被认定为交通肇事逃逸，您可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。在民事赔偿方面，也可能因逃逸行为而承担更大的赔偿责任。
- 如果您积极配合调查，且确实不知情而离开现场，那么您的行为可能不会被认定为逃逸，从而避免相应的法律后果。
综上所述，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑您的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。在遇到类似情况时，建议您冷静处理，采取合适的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。