结论：根据您描述的情况，如果您在刮擦他人车辆后，交警队打电话通知您，您立即前往处理，一般不构成交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况和法律规定进行综合判断。

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生交通事故：即行为人必须知道自己已经发生了交通事故。
2. 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的目的，这通常表现为逃离现场、不报警、不接受调查等行为。
3. 逃跑行为：行为人实施了逃跑的行为，即离开了事故现场。

二、您的行为分析

1. 及时响应交警通知：您在接到交警队的电话后，立即前往处理，这表明您并没有逃避法律追究的主观意图。
2. 未逃离现场：虽然您可能是在事故发生后的一段时间才接到交警通知，但在此之前您并未逃离现场（假设您在事故发生后并未立即离开，或者即使离开了也是出于其他合理原因，如寻找帮助、报警等），且接到通知后立即返回处理，这不符合逃逸的“逃跑行为”要件。

三、可能存在的例外情况

尽管您的情况一般不构成逃逸，但仍需注意以下可能存在的例外情况：

1. 事故发生后未立即停车：如果您在刮擦他人车辆后，未立即停车查看情况，而是继续行驶，即使后来接到交警通知并前往处理，也可能因未履行及时停车的义务而被认定为逃逸。但这种情况需要具体证据支持，如目击者证言、监控录像等。
2. 故意隐瞒事故：如果您在事故发生后，故意隐瞒事故情况，不报警、不接受调查，甚至试图通过其他方式掩盖事故真相，那么即使后来接到交警通知并前往处理，也可能被认定为逃逸。

四、法律建议

1. 保留证据：为了证明自己的清白，您可以保留与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、现场照片、交警的通话记录等。
2. 积极配合调查：在交警调查过程中，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关证据，以证明自己没有逃避法律追究的主观意图。
3. 咨询专业律师：如果您对事故处理过程或结果有任何疑问或不满，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

最后，虽然您的情况一般不构成交通肇事逃逸，但仍需谨慎处理事故后续事宜，确保自己的合法权益得到保障。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。