结论：交警联系您说您刮了别人车，是否算逃逸需结合具体情况判断。若您确实不知情而离开现场，一般不认定为逃逸；但若您明知或应知发生刮擦却离开，则可能构成逃逸。
一、交通肇事逃逸的法律定义与主观故意
交通肇事逃逸，根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。
二、可能构成逃逸的情形
明知或应知发生刮擦却离开：
- 如果您在刮擦事故发生时，已经意识到或根据现场情况应当意识到发生了刮擦，但仍然选择离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
- 例如，刮擦声音较大、车辆有明显震动、刮擦痕迹明显等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
事后得知未返回处理：
- 如果刮擦导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
三、可能不构成逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 如果您确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且您未感觉到明显震动，同时您在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
双方未察觉或未当回事：
- 如果刮擦较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，您可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果）。
- 同时，您还需要承担因逃逸行为给受害方造成的全部财产损失赔偿责任，包括车辆维修费用、贬值损失及因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用等。
应对建议：
- 立即停车查看：如果不确定是否撞了别人的车，应立即停车查看情况，评估损坏程度。
- 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。
- 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事实，不隐瞒、不谎报。
五、特殊情况说明
- 如果您在意识到自身无责任的情况下撤离现场，但未留下联系方式或未报警，也可能被认定为逃逸。因此，在不确定责任的情况下，最好等待交警到场处理。
- 如果您在报案后不履行现场待命处置的义务，或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场但未主动说明情况，也可能被认定为交通肇事逃逸。
总结：交警联系您说您刮了别人车，是否算逃逸需结合您的主观状态、现场情况以及后续行为等多个因素综合判断。建议您在遇到类似情况时保持冷静，采取合适的应对措施，并主动承担责任以避免不必要的法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。