结论：不知道刮了别人的车开走，是否算逃逸需分情况讨论。若确实不知情且无逃避法律追究的主观故意，一般不认定为逃逸；但若根据现场情况应知情却离开，或事后得知未返回处理，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
不知情且无逃避法律追究的主观故意：
- 在一些轻微的刮擦事故中，由于刮擦力度小、声音不明显，或者由于环境因素（如光线不足、周围噪音大）导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情况下，如果驾驶人确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，且没有逃避法律追究的主观故意，那么一般不认定为交通肇事逃逸。
根据现场情况应知情却离开：
- 如果刮擦痕迹明显，或者有明显的碰撞声响，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，如刮擦痕迹的明显程度、碰撞声响的大小、周围环境等。
事后得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经知道了事故的发生，却选择了逃避法律责任，这符合交通肇事逃逸的定义。
法律后果：
- 一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
建议与指导：
- 立即停车查看：如果不确定是否撞了别人的车，应立即停车查看情况，评估损坏程度。
- 检查车辆外观：仔细检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找监控录像：如果可能的话，寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
- 主动承担责任：如果确实发生了刮擦事故，无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。
综上所述，不知道刮了别人的车开走是否构成逃逸，需根据具体情况判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理相关事宜，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。