结论：如果您确实不知道刮了别人的车而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体还需结合案件事实和证据综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果您在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆损坏程度、现场环境、目击者证言等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若您在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，因为您有义务在得知事故后采取积极措施。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、应对建议
回忆事发情况：
- 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 这有助于您判断自己是否可能发生了刮擦事故。
检查车辆外观：
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 如果发现异常，应及时与对方车主联系并协商处理。
寻找监控录像：
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 监控录像可以作为重要证据，证明您的清白或责任。
向交警部门报案：
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案。
- 让交警进行调查和判断，以避免不必要的法律纠纷。
积极配合调查：
- 如果交警联系您进行调查，应积极配合并提供相关证据。
- 如实陈述事发经过，不要隐瞒或歪曲事实。
最后，如果您被交警认定为肇事逃逸，但您认为自己是无辜的，可以积极采取措施应对，包括陈述事实、收集证据、申请复核等。如有需要，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。