结论：学校使用复印辅导教材是否侵犯知识产权，需根据具体情况判断，主要涉及是否获得合法授权、复印数量及用途是否合理等因素。以下从不同角度详细分析：
一、从著作权法角度分析
合法授权情况：
- 若学校或教师已获得辅导教材著作权人的明确授权，允许其复印并用于教学目的，则这种行为不构成侵权。授权可以是书面形式，也可以是口头形式（但书面形式更具法律效力，便于举证）。
- 授权范围通常包括复印的数量、用途（如仅限于本校教学使用）、期限等。若超出授权范围进行复印，则可能构成侵权。
未经授权情况：
- 若学校或教师未经著作权人许可，擅自复印辅导教材并用于教学，则这种行为很可能构成侵权。根据《中华人民共和国著作权法》的规定，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，均属于侵权行为。
- 侵权行为可能面临的法律责任包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等。赔偿损失的数额通常根据著作权人因侵权所受的实际损失或侵权人因侵权所获的利益来确定。
合理使用情况：
- 在某些特定情况下，即使未经著作权人许可，复印教材也可能不构成侵权，这被称为“合理使用”。根据《著作权法》的规定，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品；为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品；为学校课堂教学或者科学研究，翻译或者少量复制已经发表的作品，供教学或者科研人员使用，但不得出版发行等情形，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。
- 但需注意，“少量复制”和“供教学或者科研人员使用”是合理使用的关键要素。若复印数量过大或用于非教学目的（如出售、出租等），则可能超出合理使用的范围，构成侵权。
二、从实际操作角度分析
复印数量的控制：
- 学校应严格控制复印教材的数量，确保仅复印必要的份数供教学使用。避免大量复印导致著作权人利益受损。
用途的明确性：
- 学校应明确复印教材的用途，确保仅用于本校教学目的。避免将复印教材用于其他商业用途或非法用途。
与著作权人的沟通：
- 在可能的情况下，学校应与著作权人进行沟通，寻求合法授权或了解合理使用的具体范围。这有助于降低侵权风险并维护良好的合作关系。
三、法律建议
加强法律意识：
- 学校和教师应增强法律意识，了解著作权法的相关规定和合理使用的界限。避免因无知而触犯法律。
寻求合法授权：
- 在需要复印教材时，学校应积极与著作权人联系，寻求合法授权。这有助于保护著作权人的合法权益并降低学校的法律风险。
建立内部管理制度：
- 学校应建立内部管理制度，规范教材复印行为。明确复印的审批流程、数量控制、用途限制等要求，确保复印行为合法合规。
举例说明：假设某学校未经著作权人许可，擅自复印了某辅导教材1000份，并用于全校学生的教学使用。这种行为很可能超出合理使用的范围，构成侵权。因为复印数量过大，且可能影响了著作权人的正常销售和市场利益。若学校希望避免侵权风险，应事先与著作权人沟通并获得合法授权，或严格控制复印数量并确保仅用于教学目的。
总结：学校使用复印辅导教材是否侵犯知识产权需根据具体情况判断。为避免侵权风险，学校应加强法律意识、寻求合法授权并建立内部管理制度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。