结论：使用别人免费公开到互联网上的教材上课是否侵犯知识产权，取决于该教材的具体授权情况和使用方式。若教材明确允许免费使用、复制或传播，且使用方式符合授权条款，则通常不构成侵权；反之，若教材未明确授权或使用方式超出授权范围，则可能构成侵权。

一、教材授权情况的影响

1. 明确授权免费使用：

   • 若教材作者或版权方明确声明该教材可免费使用、复制或传播，并附上了相应的授权条款（如CC协议等），则使用者按照授权条款使用教材，通常不构成侵权。
   • 例子：某开源教材明确标注“本教材可免费用于非商业用途，包括教学、研究等”，则教师使用该教材上课，无需担心侵权问题。

2. 未明确授权或授权有限：

   • 若教材未明确声明可免费使用，或授权范围有限（如仅限个人学习使用，不得用于商业用途等），则使用者需谨慎对待。
   • 潜在风险：未经版权方许可，擅自将教材用于商业教学（如收费课程、培训机构等），可能构成侵权。

二、使用方式的影响

1. 符合授权条款的使用：

   • 即使教材允许免费使用，使用者也需严格遵守授权条款。例如，某些开源教材可能要求在使用时注明作者和出处，或不得对教材进行修改后传播。
   • 合规使用：按照授权条款使用教材，可避免侵权风险。

2. 超出授权范围的使用：

   • 若使用者超出授权范围使用教材（如修改后传播、用于商业用途等），则可能构成侵权。
   • 法律后果：侵权者可能面临版权方的民事索赔，甚至刑事责任（在严重情况下）。

三、法律建议

1. 核查教材授权情况：

   • 在使用教材前，务必核查其授权情况，确保使用方式符合授权条款。
   • 操作建议：可查看教材封面、版权页或相关声明，了解授权信息。

2. 尊重知识产权：

   • 即使教材看似“免费”，也需尊重作者和版权方的知识产权。
   • 道德准则：不擅自修改、传播或用于商业用途，是维护知识产权的基本道德。

3. 寻求法律帮助：

   • 若对教材授权情况或使用方式存在疑问，可咨询专业律师（如我）以获取法律建议。
   • 专业支持：律师可帮助分析具体案例，提供合规使用建议或应对侵权风险。

进一步思考：在使用互联网上的教材时，除了考虑知识产权问题外，还需关注教材的质量和适用性。确保所选教材符合教学需求，且内容准确、可靠。同时，对于开源或免费教材，也可考虑向作者或版权方表达感谢或支持，以促进知识共享和创作环境的良性发展。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。