工伤鉴定完成后，是否需要填写表单取决于具体情况，但通常仍需完成一些后续手续或提交相关材料。以下是详细说明：

1. 领取鉴定结论时的表单填写
   工伤鉴定结论出具后，您可能需要填写《工伤认定结论书》或《劳动能力鉴定结论书》的签收单，确认已收到鉴定结果。这是程序性要求，用于证明您已获知鉴定结论。

2. 申请工伤待遇时的材料补充
   若您需向社保部门申请工伤待遇（如医疗费报销、伤残补助金等），通常需提交以下材料：

   • 工伤认定决定书；
     
   • 劳动能力鉴定结论书；
     
   • 医疗费用发票、病历等原始凭证；
     
   • 填写《工伤保险待遇申领表》等社保部门要求的表单。
     注：部分地区已实现线上申报，但基础材料仍需准备。

3. 单位协助办理时的配合义务
   若由用人单位代为申请工伤待遇，您可能需配合填写授权委托书或提供身份证明等材料，以便单位完成申报流程。

4. 特殊情况下的补充材料
   若对鉴定结论有异议（如申请复查或再次鉴定），需填写《劳动能力鉴定复查申请表》或《再次鉴定申请表》，并提交相关医学证明材料。

建议行动：

• 联系当地社保局或工伤保险经办机构，确认具体所需材料清单；
  
• 保留好工伤认定书、鉴定结论书等原件，避免因材料缺失影响待遇申领；
  
• 若单位拖延办理，可自行向社保部门提交申请，并保留书面催告记录。
  

如有其他细节疑问（如材料格式、办理时限等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的具体政策进一步解答。