结论：孩子18岁后若认为父亲从小未尽抚养义务，确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否成功起诉并获得支持，需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
抚养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚或其他原因而消除。
- 如果父亲在孩子未成年期间未尽抚养义务，孩子有权在成年后（但通常应在知道或应当知道权利被侵害之日起的一定年限内，一般为三年，具体根据诉讼时效规定）向法院提起诉讼，要求父亲承担相应的法律责任。
起诉的条件与程序：
- 起诉条件：孩子需要证明父亲在其未成年期间未尽抚养义务，这通常需要提供相关证据，如生活费用支出记录、教育费用支出记录、证人证言等。
- 起诉程序：孩子应向父亲户籍所在地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
可能的法律后果：
- 如果法院认定父亲确实未尽抚养义务，可能会判决父亲承担一定的经济赔偿责任，如补缴抚养费、支付教育费用等。
- 但需要注意的是，由于孩子已经成年，法院在判决时可能会考虑孩子的实际需求和父亲的经济状况等因素，因此判决结果可能因具体情况而异。
二、实际操作角度
证据收集：
- 孩子在起诉前应尽可能收集相关证据，以证明父亲在其未成年期间未尽抚养义务。这可能需要花费一定的时间和精力，但证据的充分性对于案件的胜诉至关重要。
法律咨询与代理：
- 由于法律程序复杂且专业性强，孩子在起诉前最好咨询专业律师的意见，并考虑聘请律师作为代理人参与诉讼。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助孩子更好地维护自己的权益。
心理准备：
- 起诉父亲可能涉及家庭关系的破裂和情感的纠葛，孩子在起诉前应做好充分的心理准备，并考虑如何处理与父亲之间的关系。
三、特殊情况考虑
诉讼时效：
- 孩子需要注意诉讼时效的问题。虽然成年后仍然可以起诉，但应在知道或应当知道权利被侵害之日起的一定年限内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
父亲的经济状况：
- 法院在判决时可能会考虑父亲的经济状况。如果父亲经济困难，法院可能会酌情减少其赔偿责任或判决分期支付。
建议：如果你或你身边的人遇到类似情况，建议先收集相关证据，并咨询专业律师的意见。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的权益。