结论：员工在职期间认同不签劳动合同，离职后找公司要赔偿，这一行为本身并不直接等同于敲诈，但具体是否构成敲诈需根据实际情况判断。

分析如下：

1. 劳动合同的签订与法律责任：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是用人单位的法定义务，也是保障劳动者权益的重要措施。
   • 如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，这是法律赋予劳动者的权利。

2. 员工离职后要求赔偿的合法性：

   • 员工在职期间认同不签劳动合同，并不意味着其放弃了离职后要求赔偿的权利。因为签订劳动合同是用人单位的法定义务，员工是否同意不签，并不影响用人单位应承担的法律责任。
   • 离职后，员工如果发现用人单位未与其签订劳动合同，且符合法律规定的赔偿条件，有权要求用人单位支付相应的赔偿。

3. 敲诈的认定：

   • 敲诈是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。
   • 在员工离职后要求赔偿的情境中，如果员工以合法手段（如通过劳动仲裁或诉讼）要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，且赔偿金额合理，那么这一行为并不构成敲诈。
   • 但是，如果员工以非法手段（如威胁、恐吓等）要求用人单位支付超出法律规定的赔偿金额，或者以其他不正当手段迫使用人单位支付赔偿，那么这一行为可能构成敲诈。

法律建议：

• 对于员工而言，如果离职后发现用人单位未与其签订劳动合同，且符合法律规定的赔偿条件，应当通过合法手段（如劳动仲裁或诉讼）要求用人单位支付赔偿，避免采取非法手段。
• 对于用人单位而言，应当严格遵守法律规定，与劳动者签订书面劳动合同，避免因此产生不必要的法律纠纷和赔偿风险。如果员工离职后提出赔偿要求，用人单位应当根据实际情况和法律规定进行妥善处理。

可能后果：

• 如果员工通过合法手段要求赔偿，且赔偿金额合理，用人单位应当支付相应的赔偿，否则可能面临劳动仲裁或诉讼的风险。
• 如果员工采取非法手段要求赔偿，可能构成敲诈等犯罪行为，将受到法律的制裁。同时，用人单位也可以向公安机关报案，维护自身合法权益。

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