结论：在未进行工伤认定的情况下与公司签订了一次性了结协议，是否还能要求公司补偿，需分情况讨论。

1. 若一次性了结协议签订时存在重大误解或显失公平

• 法律背景：根据《民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同或在订立合同时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。在工伤赔偿的情境中，如果员工在签订一次性了结协议时，对自身的工伤情况、赔偿标准等存在重大误解，或者协议内容明显对公司有利，对员工不利，导致双方权利义务严重失衡，那么该协议可能被视为可撤销的合同。

• 法律建议：若您认为签订一次性了结协议时存在上述情形，可以向人民法院或仲裁机构申请撤销该协议，并要求公司按照实际的工伤情况进行赔偿。在此过程中，您需要提供充分的证据来证明协议签订时存在重大误解或显失公平的情况。

2. 若一次性了结协议签订后发现新情况或原情况恶化

• 法律背景：即使签订了一次性了结协议，如果之后发现新的工伤情况或者原工伤情况恶化，导致之前的赔偿标准不足以覆盖实际的损失，员工仍然有权要求公司进行额外的补偿。这是因为工伤赔偿是基于实际的工伤情况和损失来确定的，如果情况发生变化，赔偿标准也应相应调整。

• 法律建议：若您在签订一次性了结协议后发现新情况或原情况恶化，应及时与公司沟通，并要求公司进行额外的补偿。如果公司拒绝，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在此过程中，您需要提供医疗证明、鉴定报告等证据来证明新情况或原情况恶化的存在。

3. 若一次性了结协议未涉及某些工伤赔偿项目

• 法律背景：工伤赔偿通常包括多个项目，如医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。如果一次性了结协议中未涉及某些赔偿项目，或者赔偿金额明显低于法定标准，员工仍然有权要求公司就未涉及的项目或差额部分进行补偿。

• 法律建议：若您认为一次性了结协议未涉及某些工伤赔偿项目或赔偿金额不足，可以与公司进行协商，要求公司就未涉及的项目或差额部分进行补偿。如果协商不成，您可以通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，您需要仔细审查一次性了结协议的内容，并准备好相关的证据来支持自己的主张。

4. 特殊情况：未进行工伤认定

• 法律分析：虽然未进行工伤认定可能在一定程度上影响了您主张工伤赔偿的权益，但并不意味着您完全丧失了要求公司补偿的权利。关键在于您能否提供充分的证据来证明自己受到了工伤，并且该工伤是由于工作原因导致的。如果能够提供这样的证据，即使未进行工伤认定，您仍然有可能通过法律途径要求公司进行补偿。

• 法律建议：若您未进行工伤认定，但认为自己受到了工伤，应尽快收集相关证据，如医疗记录、工作记录、证人证言等，以证明自己的工伤情况和损失。然后，您可以与公司进行协商，要求公司进行补偿。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，由于未进行工伤认定可能增加了一定的举证难度，因此建议您寻求专业律师的帮助，以提高胜诉的几率。

总结与进一步思考：在未进行工伤认定的情况下与公司签订了一次性了结协议，并不意味着您完全丧失了要求公司补偿的权利。关键在于您能否根据具体情况提供充分的证据来支持自己的主张。因此，我建议您在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，仔细审查一次性了结协议的内容，并尽快收集相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。