结论：保险公司是否可拒赔需分情况讨论，主要取决于修理人员驾驶修理车辆是否属于保险合同约定的理赔范围，以及是否存在法定或约定的免责事由。

1. 若修理人员驾驶修理车辆属于保险合同约定的使用性质，且不存在免责事由，保险公司一般需理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。若修理人员驾驶修理车辆是出于维修、测试等必要目的（例如试车），且车辆已投保交强险及商业险（如第三者责任险、车损险等），则保险公司通常需承担赔偿责任。
   关键点：需证明驾驶行为与维修工作直接相关，且未超出保险合同约定的使用范围（如禁止将车辆用于非维修目的）。

2. 若存在法定或约定的免责事由，保险公司可拒赔

   • 法定免责事由：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若修理人员存在无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等违法行为，保险公司仅需垫付抢救费用并有权向致害人追偿，对财产损失可拒赔。
     
   • 约定免责事由：若保险合同中明确约定“车辆在维修期间发生事故免责”或“非被保险人允许的驾驶人使用车辆免责”等条款，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、单独告知），则可能拒赔。
     关键点：需审查保险合同条款及保险公司是否履行了提示说明义务。

3. 若修理人员未经允许私自驾驶车辆，可能涉及责任划分问题
   若修理人员未经车主或维修单位允许，擅自驾驶修理车辆外出发生事故，可能构成无权代理或侵权。此时：

   • 车主或维修单位若存在管理过失（如未妥善保管车钥匙），可能需承担部分赔偿责任；
     
   • 保险公司仍可能以“非被保险人允许的驾驶人”为由拒赔，但需结合具体合同条款判断。
     

建议：

• 若您是车主或维修单位，发生此类事故后应立即报警并通知保险公司，保留维修记录、试车审批单等证据，以证明驾驶行为的合法性；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并审查拒赔理由是否符合法律规定或合同约定；
  
• 如有争议，可通过诉讼或仲裁解决，法院会综合事故原因、保险合同条款、双方过错等因素判定责任。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。