您好，关于您提出的“要求缴纳医保是否可以起诉”的问题，这实际上涉及到用人单位与劳动者之间关于社会保险缴纳的法律义务和纠纷处理。
首先，需要明确的是，缴纳社会保险费（包括基本医疗保险费）是用人单位和劳动者的法定义务。这一义务不因双方的约定而免除，任何“不缴社保”的约定都是无效的。这是根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》中的明确规定。
接下来，我们分析如果用人单位未依法为劳动者缴纳医保，劳动者可以采取哪些措施：
协商与沟通：
- 劳动者首先可以尝试与用人单位进行协商，要求用人单位依法为其缴纳医保。
投诉与举报：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的社会保险费征收机构或劳动监察部门进行投诉和举报，要求这些机构责令用人单位限期缴纳或补足医保费用。
申请劳动仲裁：
- 若用人单位仍未履行缴纳义务，劳动者可以向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，提出包括要求用人单位支付解除劳动合同经济补偿（如果因此解除劳动合同）等请求。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
关于是否可以起诉：
- 当然可以。如果用人单位未依法为劳动者缴纳医保，且经过协商、投诉、仲裁等程序后仍未得到解决，劳动者完全有权向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
典型案例参考：
- 以朱某与某保安公司的劳动争议案为例，朱某因用人单位未依法缴纳社会保险费而解除劳动合同，并向人民法院提起诉讼。最终，审理法院判决用人单位支付朱某解除劳动合同的经济补偿，明确了用人单位与劳动者有关不缴纳社会保险费的约定因违法而无效的规则。
建议：
- 在处理此类纠纷时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。
- 同时，劳动者也应了解自己的法律权益和义务，积极维护自己的合法权益。
综上所述，要求缴纳医保是劳动者的合法权益，如果用人单位未依法履行缴纳义务，劳动者完全有权通过法律途径来维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助。