您好，针对您提出的问题，即公司让签放弃社保承诺书是否合法，以及如果已经签了合同并按了手印该怎么办，我将结合相关法律法规和实际案例，为您进行详细解答。
首先，公司让签放弃社保承诺书是不合法的。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，为劳动者缴纳社保是用人单位的法定义务，这一规定具有强制性，不允许用人单位和劳动者通过协议方式免除。也就是说，无论劳动者是否自愿，用人单位都必须为其缴纳社保，这是法律对劳动者权益的基本保障。
接下来，如果您已经签了放弃社保的承诺书，并且按了手印，这并不意味着该承诺书就具有法律效力。因为如前所述，该承诺书违反了法律的强制性规定，属于无效文书。您完全有权要求公司为您补缴社保，这是您的合法权益。
如果公司拒绝为您补缴社保，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与公司沟通：首先，您可以尝试与公司进行沟通，明确表达您的诉求，即要求公司为您补缴社保。如果公司愿意配合，那么问题就可以得到快速解决。
行政投诉：如果公司拒绝沟通或拒绝补缴社保，您可以向当地社会保险经办机构或劳动保障监察部门投诉。在投诉时，您需要提供劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系的材料，以便相关部门能够核实情况并责令公司限期补缴。
申请劳动仲裁：如果协商和行政救济无果，您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明公司未为您缴纳社保的事实，并要求公司支付经济补偿。
提起诉讼：如果您对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
以王师傅的案例为例，他入职时被迫签订了放弃社保的承诺书，并在离职时被要求写“自愿离职”申请。然而，法院最终认定这些文件并不具有法律效力，并判决公司支付王师傅经济补偿金。这个案例充分说明了法律对劳动者权益的保护，以及用人单位必须履行缴纳社保的法定义务。
因此，我建议您不要因为已经签了放弃社保的承诺书而放弃自己的权益。您完全有权要求公司为您补缴社保，并在必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。