结论：同一事件并非只能起诉公司一次，但需注意“一事不再理”原则及诉讼时效等限制条件。以下从不同角度详细分析：

1. “一事不再理”原则的适用

   • 法律背景：“一事不再理”原则是民事诉讼中的一项重要原则，它指的是对于已经发生法律效力的判决、裁定的案件，除法律另有规定外，不得就同一事实再行起诉和受理。这一原则旨在维护司法裁判的稳定性和权威性，避免重复诉讼带来的资源浪费和司法不公。
   • 具体应用：如果同一事件已经经过法院审理并作出了生效判决，那么通常情况下，当事人就不能再就同一事实向法院提起诉讼。但是，如果当事人能够提出新的事实或证据，足以推翻原判决，或者原判决存在重大错误，那么可以通过再审程序来寻求救济，而非重新起诉。

2. 诉讼时效的限制

   • 法律背景：诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在诉讼时效期间内，权利人可以向法院提起诉讼，要求保护其民事权利；超过诉讼时效期间，权利人将失去胜诉权。
   • 具体应用：对于同一事件，如果权利人在诉讼时效期间内未提起诉讼，那么超过诉讼时效后，即使再提起诉讼，法院也可能因诉讼时效已过而驳回其诉讼请求。但这并不意味着同一事件只能起诉一次，而是在诉讼时效期间内有一次起诉的机会。如果诉讼时效期间内未起诉，且无法证明存在诉讼时效中断、中止等情形，那么将失去通过诉讼保护权利的机会。

3. 不同法律关系下的多次起诉

   • 法律背景：在某些情况下，同一事件可能涉及多个法律关系，如合同纠纷与侵权纠纷并存。在这种情况下，当事人可以就不同的法律关系分别提起诉讼。
   • 具体应用：例如，在一份合同中，如果一方既存在违约行为又存在侵权行为，那么另一方可以既基于合同关系提起违约之诉，又基于侵权关系提起侵权之诉。这两个诉讼虽然涉及同一事件，但基于不同的法律关系，因此并不违反“一事不再理”原则。

4. 特殊情况下的再次起诉

   • 法律背景：在某些特殊情况下，如当事人撤诉后再次起诉、法院裁定不予受理或驳回起诉后当事人再次起诉等，当事人仍然有权就同一事件向法院提起诉讼。
   • 具体应用：例如，如果当事人在起诉后因故撤诉，那么在撤诉后一定期限内（如六个月内），当事人仍然可以就同一事实再次向法院提起诉讼。另外，如果法院裁定不予受理或驳回起诉，但当事人认为法院裁定错误，且符合起诉条件，那么也可以再次向法院提起诉讼。

建议与后果：

• 在决定是否起诉公司以及起诉的次数时，建议当事人充分考虑“一事不再理”原则、诉讼时效以及不同法律关系下的起诉可能性等因素。
• 如果当事人对同一事件已经提起过诉讼并获得了生效判决，那么在没有新的事实或证据的情况下，再次起诉可能会面临法院驳回诉讼请求的风险。
• 如果当事人认为原判决存在错误或需要寻求新的救济途径，可以考虑通过再审程序或其他合法途径来维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。