已经从公司离职的员工，通常没有义务帮忙完成之前未完成的工作。不过，具体情况还需根据离职时的协议、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
离职协议与规章制度：
- 如果在离职时，员工与公司已经签订了离职协议，并且协议中明确规定了员工在离职后仍有义务完成某些未完成的工作，那么员工可能需要按照协议履行相关义务。但这种情况相对较少，且协议内容必须合法、合理，不得违反法律法规的强制性规定。
- 如果公司的规章制度中有关于离职员工需完成未完成工作的规定，但这一规定并未在员工离职时得到员工的明确同意或认可，且该规定可能侵犯员工的合法权益（如过度延长工作时间、不支付额外报酬等），那么这一规定可能对员工不具有约束力。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工离职后，与公司的劳动关系即告终止。除非双方有特别约定或法律法规另有规定，否则员工没有义务继续为公司提供劳动或完成未完成的工作。
- 如果公司要求离职员工完成未完成的工作，且这一要求超出了双方原有的约定或法律法规的范围，员工有权拒绝。同时，员工也可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
实际案例与道德考量：
- 在实际案例中，虽然离职员工通常没有法律义务完成未完成的工作，但出于职业道德或个人声誉的考虑，有些员工可能会选择协助公司完成一些紧急或重要的任务。然而，这完全是员工的个人选择，并非法律义务。
- 如果公司确实需要离职员工协助完成某些工作，建议公司与员工进行友好协商，明确工作内容、时间、报酬等事项，并签订书面协议以避免后续纠纷。
建议：
- 对于已经离职的员工来说，如果公司提出要求完成未完成的工作，首先要查看离职协议和公司规章制度中是否有相关规定。如果没有相关规定或规定不明确，员工可以拒绝公司的要求。
- 如果公司坚持要求员工完成工作，并且这一要求可能侵犯员工的合法权益，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 对于公司来说，如果确实需要离职员工协助完成某些工作，建议提前与员工进行友好协商，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
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