结论：在此类小车刚出停车库在人行道上碰人的事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，一般可能涉及驾驶员责任、行人责任或双方混合责任，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、驾驶员责任角度

1. 未尽安全注意义务：

   • 驾驶员在驾驶车辆从停车库驶出时，有义务观察周围环境，确保安全后再行驶。如果驾驶员未充分观察，导致在人行道上碰撞行人，那么驾驶员可能因未尽安全注意义务而承担主要或全部责任。

2. 违反交通规则：

   • 如果驾驶员在驶出停车库时违反了交通规则，如未按规定让行、超速行驶等，这些行为都可能成为认定其责任的重要依据。

二、行人责任角度

1. 行人违规行为：

   • 如果行人在人行道上存在违规行为，如突然闯入机动车道、未走人行横道等，这些行为可能影响事故责任的划分。在行人存在明显过错的情况下，其可能需要承担部分责任。

2. 行人注意义务：

   • 行人在人行道上行走时，也有义务注意周围环境，确保自身安全。如果行人因疏忽大意而未注意到驶出的车辆，导致事故发生，那么行人也可能需要承担一定的责任。

三、混合责任角度

• 在许多事故中，责任并非完全由一方承担，而是双方都有一定的过错。例如，驾驶员可能因未充分观察而承担部分责任，同时行人也可能因未注意周围环境而承担部分责任。在这种情况下，事故责任将根据双方的过错程度进行划分。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场：

   • 发生事故后，驾驶员应立即停车并报警，同时保护好现场，以便交警进行勘查和调查。

2. 收集证据：

   • 驾驶员和行人都应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定中提供有力支持。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据事故的具体情况，结合相关法律法规，为当事人提供合理的责任划分和赔偿方案。

后续行动建议：如果您或他人遇到此类事故，请务必保持冷静，及时报警并保护好现场。同时，收集相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。