在小汽车正常行驶过程中，如果有人在没有斑马线的情况下冲出公路被撞，责任划分主要依据双方的行为及过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 行人责任：

   • 行人在没有斑马线的情况下横穿马路，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人过马路应走人行横道或过街设施的规定。这种行为增加了发生交通事故的风险，因此行人通常需要承担一定的责任。
   • 如果行人突然冲出，且驾驶员在正常情况下无法预见并避免事故，行人的责任可能会更大。

2. 驾驶员责任：

   • 驾驶员在正常行驶过程中，如果遵守了交通规则，如未超速、未酒驾、未分心驾驶等，且采取了必要的避让措施，但仍然无法避免事故，那么驾驶员的责任可能会相对较小。
   • 然而，如果驾驶员存在违规行为，如超速、酒驾、未注意观察路况等，导致事故发生，那么驾驶员将需要承担相应的责任。

3. 责任划分原则：

   • 交通事故责任的划分主要依据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。
   • 如果行人横穿马路的行为对事故发生起主要作用，且驾驶员无明显过错，那么行人将承担主要责任。
   • 如果驾驶员存在违规行为，且这些违规行为对事故发生起了一定作用，那么驾驶员将需要承担相应的责任。

4. 法律建议：

   • 对于行人而言，应严格遵守交通规则，过马路时走人行横道或过街设施，确保自身安全。
   • 对于驾驶员而言，应时刻保持警惕，注意观察路况，遵守交通规则，确保行车安全。
   • 在发生交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续的责任划分和赔偿处理。

综上所述，在小汽车正常行驶没有斑马线人冲出公路撞到的情况下，责任划分需要综合考虑双方的行为及过错程度。行人因违反交通规则横穿马路通常需要承担一定责任，而驾驶员的责任则取决于其是否存在违规行为以及这些行为对事故发生的作用。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。