结论：在此情况下，责任划分需根据具体情形来判断，一般可能涉及驾驶员和行人两方的责任，具体分析如下：

1. 驾驶员的责任：

   • 未尽到安全注意义务：驾驶员在离开车辆时，有义务确保车辆处于安全状态，包括关闭所有车门。如果驾驶员未关闭后车门，导致行人碰撞受伤，驾驶员可能因未尽到安全注意义务而承担部分或全部责任。这主要基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 车辆管理责任：驾驶员作为车辆的管理者，有责任确保车辆不会对他人造成危害。未关闭车门可能被视为对车辆管理不善，从而构成过错。

2. 行人的责任：

   • 自身安全注意义务：行人在行走过程中也有义务注意周围环境，避免发生碰撞。如果行人因疏忽大意（如低头看手机、未观察路况等）而碰撞到未关闭的车门，行人自身也可能承担一定责任。这同样基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，即被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。

3. 责任划分的具体考量：

   • 过错程度：在划分责任时，会考虑驾驶员和行人各自的过错程度。如果驾驶员的过错明显大于行人（如驾驶员明知车门未关仍离开车辆，而行人只是轻微疏忽），则驾驶员可能承担更大责任。
   • 损害后果：损害后果的严重程度也会影响责任划分。如果行人因碰撞受到严重伤害，驾驶员的责任可能会相应加重。
   • 证据收集：在责任划分过程中，证据的收集至关重要。包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据有助于还原事故经过，明确各方责任。

建议：

• 如果发生此类事故，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查并出具事故责任认定书。
• 驾驶员和行人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
• 在责任划分不明确或存在争议的情况下，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。

后续行动：

• 如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。