一至四级伤残的劳动者原则上不可以协商解除劳动关系，但在特定条件下存在例外情况。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律原则性规定

根据《工伤保险条例》第三十五条的规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，并享受相应的工伤待遇，包括一次性伤残补助金、按月支付的伤残津贴等。这一规定明确了对于一至四级伤残的劳动者，法律倾向于保护其劳动关系，确保其能够获得稳定的工伤待遇。

二、协商解除的例外情况

尽管法律原则上禁止一至四级伤残的劳动者协商解除劳动关系，但在实际操作中，如果劳动者本人提出解除劳动关系，并且用人单位同意，双方可以协商解除。但这种情况需要满足以下条件：

1. 劳动者自愿提出：解除劳动关系的提议必须由劳动者本人提出，且必须是其真实意思表示，不能受到任何胁迫或欺诈。
2. 用人单位同意：用人单位在收到劳动者的解除提议后，需要明确表示同意，双方才能就解除劳动关系达成一致。
3. 妥善处理工伤待遇：在协商解除劳动关系时，双方需要就劳动者的工伤待遇进行妥善处理，确保劳动者不会因解除劳动关系而遭受损失。这包括一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金等费用的支付问题。

三、协商解除的法律后果

如果一至四级伤残的劳动者与用人单位协商解除了劳动关系，那么劳动者将不再享受按月支付的伤残津贴等工伤待遇。但根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动者仍然有权获得一次性伤残就业补助金和一次性工伤医疗补助金等费用。这些费用的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此可能因地区而异。

四、法律建议

1. 谨慎考虑：对于一至四级伤残的劳动者来说，协商解除劳动关系是一个重大的决定，需要谨慎考虑。在做出决定前，建议劳动者充分了解自己的权益和可能面临的后果。
2. 咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律条款和计算方式，建议劳动者在协商解除劳动关系前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
3. 保留证据：在协商解除劳动关系的过程中，劳动者需要保留好相关证据，如解除协议、工伤认定书、伤残等级鉴定书等，以备不时之需。

总结来说，一至四级伤残的劳动者原则上不可以协商解除劳动关系，但在劳动者自愿提出且用人单位同意的情况下，双方可以协商解除。在协商过程中，需要妥善处理工伤待遇问题，并确保劳动者的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。