公司一直拖欠年终奖是否违法，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 有明确约定的情况

   • 如果劳动合同或公司的规章制度中明确规定了年终奖的发放标准、时间等具体内容，那么年终奖就构成了员工劳动报酬的一部分。根据《中华人民共和国劳动法》及《工资支付暂行规定》，公司未按照约定的时间和标准发放年终奖，即视为拖欠工资，是违法的。
   • 举例：若劳动合同中明确写着“每年年底发放相当于两个月工资的年终奖”，而公司到了年底却未发放，这就构成了违法。
   • 建议：员工在此情况下，可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径要求公司支付拖欠的年终奖，并有权要求公司支付相应的经济补偿。

2. 有惯例但无明确约定的情况

   • 若劳动合同或规章制度中未明确规定年终奖，但公司以往有发放年终奖的惯例，且员工有合理的预期能够获得年终奖。法院在审理此类案件时，会综合考虑公司的经营状况、员工的工作表现、以往的年终奖发放情况等因素。
   • 举例：公司过去几年每年都发放年终奖，虽然劳动合同中没有明确规定，但员工基于过去的惯例，有合理的预期认为今年也会发放。如果公司今年未发放，且没有合理的解释，那么这种拖欠行为可能被认定为违法。
   • 建议：员工应收集相关证据，如过去的工资条、公司发放年终奖的通知等，以证明公司存在发放年终奖的惯例，并通过合法途径来寻求解决方案。

3. 既无约定也无惯例的情况

   • 若劳动合同、规章制度中均未规定年终奖，且公司无发放年终奖的惯例，年终奖则被视为公司的一种自主福利。
   • 举例：公司从未发放过年终奖，也没有在劳动合同或规章制度中规定过年终奖，那么员工就不能期望公司发放年终奖，公司拖欠年终奖也不构成违法。
   • 建议：虽然这种情况下公司拖欠年终奖不违法，但员工仍可以与公司进行沟通，表达自己的期望和诉求，争取获得一定的福利。

4. 恶意拖欠或违反法律规定的情况

   • 无论劳动合同或规章制度中是否有规定，如果公司恶意拖欠年终奖以达到不支付的目的，或拖欠行为已违反劳动合同的其他约定或劳动法律法规，均属违法。
   • 举例：公司为了节省成本，故意拖欠年终奖，即使劳动合同中有规定，这种行为也是违法的。
   • 建议：员工在此情况下，可以向劳动行政部门举报，或依法提起诉讼、申请仲裁来维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 公司在处理年终奖问题时，应遵守相关法律法规和劳动合同的约定。对于有明确约定或惯例的年终奖，应按时足额支付，以避免可能的法律风险。
• 员工在维护自己权益时，应提供充分的证据来证明自己有权获得年终奖，如劳动合同、工资条、公司发放年终奖的通知等。
• 如果遇到公司拖欠年终奖的情况，员工应首先与公司进行沟通协商，如果无法解决，可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。

希望以上分析能对你有所帮助，如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。