结论：有地契但土地给他人使用了30年，能否要回需分情况讨论，主要取决于土地使用性质、是否超过诉讼时效以及是否存在特殊约定或事实状态等因素。以下为具体分析：
土地使用性质与权属确认
地契是证明土地权属的重要凭证，但需结合土地登记制度确认权属状态。若地契合法有效且未被注销或撤销，原则上土地所有权/使用权仍归地契持有人所有。但需注意：
- 若土地为集体所有（如宅基地、自留地），需符合《土地管理法》关于集体土地使用规则的规定，非集体成员可能无法主张权属；
- 若土地为国有，需确认是否已依法办理国有土地使用权登记，地契与登记不一致时以登记为准。
诉讼时效的适用性
根据《民法典》第196条，请求返还不动产不适用诉讼时效。因此，即使土地被他人使用30年，权利人仍可主张返还，不存在“超过时效无法要回”的问题。但需注意：
- 若土地使用权已通过合法方式（如转让、赠与）转移给他人，且受让人符合法定条件（如善意取得），可能构成对权属的实质影响；
- 若使用人已通过长期占有形成“事实上的物权”（如符合《民法典》第230条关于先占或时效取得的规定，但我国法律未明确规定“取得时效”制度），实践中可能结合具体证据综合判断。
使用行为的性质与后果
- 无权占有：若使用人未经权利人同意占用土地，权利人可依据《民法典》第235条要求返还，并可主张占用期间的损失赔偿（如土地收益损失）；
- 合法使用：若使用人基于租赁、借用等合法关系占用土地，需审查合同期限及效力。若合同已到期或无效，权利人可要求返还；若合同未到期，需通过协商或诉讼解除合同后主张返还；
- 善意取得：若使用人支付合理对价并实际占有土地，且符合善意取得构成要件（如不知情、已登记等），可能取得土地使用权，但实践中集体土地或未登记国有土地的善意取得适用严格。
特殊情形下的权属变动
- 行政征收或划拨：若土地已被政府依法征收或划拨给第三方，原权利人需通过行政复议或诉讼主张补偿，而非直接要求返还土地；
- 历史遗留问题：若土地权属存在争议（如因历史原因未确权），需先通过行政确权程序明确权属，再主张返还。
建议行动步骤：
- 核查地契的合法性及登记状态，确认土地权属无争议；
- 收集土地被占用的证据（如使用人身份、占用时间、是否支付费用等）；
- 咨询专业律师，结合土地性质、使用行为及地方政策制定具体方案（如协商、诉讼或行政程序）；
- 若涉及集体土地，需提前与村委会或集体组织沟通，避免程序瑕疵。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。